2304 ケーブル式 EPS (電動パワーステアリング)における可変ギア比特性の検討
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概要
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This paper describes effects of variable gear-ratio characteristics of the cable type EPS on vehicle yaw rate gain characteristics. At first, static gear-ratio characteristics according to torsional rigidity of cable are analyzed. Next, influences of the characteristics on a vehicle yaw rate response are examined in order to clarified an appropriate value of the cable rigidity. Finally, yaw rate gain of a vehicle installed on the cable type EPS which has the appropriate rigidity are calculated. As a result, it is theoretically confirmed that the variable gear-ratio characteristics of the cable type EPS according to vehicle velocity and steering wheel angle improve vehicle yaw rate gain characteristics based on vehicle velocity and lateral acceleration.
- 2002-12-10
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