1203 駐車支援システムの操舵制御(OS3-1 操舵系の制御,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション)
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概要
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We have developed a new steering control system in order to reduce a driver's workload in parking maneuver. In this paper, a concept of the system and an outline of the steering control method are described. Then, effects of a control logic which is applied to solve a characteristic problem of the system are verified by simulation and actual vehicle test.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-12-09
著者
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