3102 ねじり剛性の低い電動パワーステアリング(EPS)車両の操縦性に関する一考察(OS7 人間・機械システム,ヒューマンインターフェース)
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概要
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We examined control performance of vehicle using EPS with low torsional rigidity. At first, we present improvement of yaw-rate characteristics of vehicle which had been confirmed by simulation and control performance of vehicle which had been tested by a fixed-base simulator. Next we present that these results had been verified by tests in a proving ground using actual vehicles. In these experiments, it was found that control performance of vehicle with low steering torsional rigidity was equalized to conventional vehicle's one by changing the position of steering torque sensor from gear box to steering wheel's shaft.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-12-04
著者
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