1304 自動運転トランスファクレーン
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概要
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This paper describes a new automatic operation system suitable for RTG (Rubber Tired Gantry Crane) used in container yards. It has been very difficult to realize automated RTG, because RTG is mounted on rubber tires that rigidity is low. We developed new technologies to realize automated RTG. (1) Image sensors installed at corners of spreader to detect accurate container position directly (2) Automatic landing control (3) Automatic gantry travel and positioning control
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2002-12-10
著者
-
内田 浩二
三菱重工業(株)
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千蔵 孝
三菱重工業(株)
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門前 唯明
三菱重工業(株)
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吉川 博文
三菱重工業(株)広島製作所
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千蔵 孝
三菱重工業
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鳥田 修之
三菱重工
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田栗 雅晴
三菱重工
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門前 唯明
三菱重工広島研究所
-
吉川 博文
三菱重工
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