CONTROL OF THE OMNI-DIRECTIONAL POWER-ASSISTED CART
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概要
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We developed an easy-to-operate, heavy duty cart comprising a power assist technology available for both longitudinal and rotational motions of the cart. The omni-directional, motor-assisted traveling mechanism uses universal wheels that provide a smooth operation of the cart. This paper describes the system configuration and power assist technology that we have applied, and some of the challenges that we addressed during the development of this new power-assisted cart.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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藤原 敏
横浜市大
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藤原 敏
横市大
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Fukunaga Hideo
Plastic Materials Division Matsushita Electric Works Ltd.
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MAEDA Hiroshi
Production Engineering Research Laboratory, Matsushita Electric Works, Ltd.
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FUJIWARA Shigeki
Production Engineering Research Laboratory, Matsushita Electric Works, Ltd.
-
KITANO Hitoshi
Production Engineering Research Laboratory, Matsushita Electric Works, Ltd.
-
YAMASHITA Hideki
Production Engineering Research Laboratory, Matsushita Electric Works, Ltd.
-
Maeda H
Fukuoka Inst. Of Technol. Fukuoka‐shi Jpn
-
Yamashita Hideki
Production Engineering Research Laboratory Matsushita Electric Works Ltd.
-
Kitano Hitoshi
Production Engineering Research Laboratory Matsushita Electric Works Ltd.
-
Fujiwara Shigeki
Production Engineering Research Laboratory Matsushita Electric Works Ltd.
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