546 一軸台車におけるアクティブ制御に関する研究
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概要
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Railway vehicles with the single axle trucks have been researched for future rail transportation. This paper investigates active control of the single axle truck for railway vehicles to achieve compatibility between the running stability and the curving performance. The wheelset is controlled by the additional actuator, using the proportional control of attack angle or the linear quadratic regulator (LQR) optimal control. The simulation results show that the running stability are greatly improved by the active control.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2000-09-01
著者
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