518 運動方程式導出方法に関する考察と提案
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概要
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There are three different subjects relating derivation methods of equations of motion. First is a proposal of the name "Kane type equations of motion" which is a matrix expression of Kane's method. Second is about a new derivation method of equations of motion named here 'constraint addition method'. The last is about the relation between time derivative of partial angular velocity and partial derivative of angular velocity with respect to generalized coordinate, which is necessary in Lagrange's method when the kinetic energy of rigid body is expressed using angular velocity.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-09-01
著者
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