ステップモータの最適駆動パターン : 第2報,実験検討
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概要
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This paper mainly describes experimental results on a feedforward compensation in a start up and a slow down process of a stepping motor. To reduce the residual vibration in damping process, the driving pattern in slow down is analized by applying similar optimisation procedure proposed in the previous paper. And it is demonstrated to eliminate perfectly the residual vibration by the compensation of a few steps in the slow down process. The validity and the reliability of the proposed optimal driving pattern are confirmed experimentally with respect to various numbers of compensated steps and wide range of driving speed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1988-12-20
著者
-
今城 昭彦
三菱電機(株)中央研究所
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富沢 正雄
三菱電機(株)中央研究所
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富沢 正雄
三菱電機(株)先端技術総合研究所
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富沢 正雄
三菱電機(株)
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今城 昭彦
三菱電機(株)先端技術総合研究所
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今城 昭彦
三菱電機 先端技総研
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