大容量フレキシブルディスクドライブのトラック追従制御(二つの位置センサを用いた外乱オブザーバの構成)
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概要
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Disk drives are required highly accurate positioning performance against disturbance friction force and vibration. In this paper, a novel configuration of realizing a two-degree-of-freedom (2DOF) track following controller with disturbance observer is proposed for large capacity FDDs with backwards compatibility. The controller is designed using two position sensors, one of which is used to handle low density disks. Furthermore, a new open loop design method is applied to choice the atable parameter against unmodeled dynamics. The validity of the proposed scheme has been confirmed by experiments.
- 2001-03-25
著者
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今城 昭彦
三菱電機(株)中央研究所
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上田 淳
(現)京都大学大学院工学研究科:三菱電機(株)先端技術総合研究所
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今城 昭彦
三菱電機(株)先端技術総合研究所
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今城 昭彦
三菱電機 先端技総研
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玉山 等
三菱電機ディスクドライブ統括事業部
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