フォークリフト用リンク機構の最適形状設計 : ミニマックス形非線形最適化手法の適用
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概要
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フォーク・リフト用リンク機構の形状を合理的に決定するための一最適設計手法を提案した.フォークの上下運動に伴う各種静力学的制約条件の下に,原動節の最大駆動トルクを最小にするリンク形状を決定する問題を,一つのミニマックス型非線形最適化問題として定式化した.一般縮小勾配法に基づいて最適解を求め,上記最大駆動トルクの大幅な低減化等が可能なことを示し,本手法の有効性を検証した.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1986-02-25
著者
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