大振幅の正弦波状流量変化に対する並流および向流熱交換機の応答
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本論文では, 並流および向流熱交換器を取扱い, 大きい振幅の正弦波状流量変化に対する定常応答と記述関数を算出する方法をまず示した. この記述関数は, 流量振幅と角周波数の関数として表される複素数である. ついで, 本記述関数の数値計算例を示した. すなわち, 定常周期応答の基本波成分と正弦波状入力との間の関係のみに着目した周波数応答を複素平面上に表し, 流量振幅の値がこの周波数応答に及ぼす影響を例示した.
- 1982-04-25
著者
関連論文
- 拘束連鎖を持つパラレル機構の運動解析(機械力学,計測,自動制御)
- 視覚情報を用いた冗長ロボットの制御 : 接近してくる障害物の回避制御(機械力学,計測,自動制御)
- 804 視覚情報を用いた冗長ロボットの動的障害物の回避制御(感覚・計測とロボティクス・メカトロニクスI)(OS.12 感覚・計測とロボティクス・メカトロニクス)
- 視覚と力覚の情報を用いたロボットによる変形物体の操作とその制御(変形と力覚2)
- マニピュレータがもつ柔軟ツールの位置と力のハイブリッド制御(機械力学,計測,自動制御)
- 視覚と力覚のセンサフュージョンによるロボットのニューロ制御 : 棒状柔軟物体の操作(機械力学,計測,自動制御)
- 1A1-2F-E2 柔軟ツールをもつマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御
- 1P1-I06 視覚情報と力覚情報を用いたロボットによる線状変形物体の操作
- 視覚と力覚のセンサフュージョンによるロボットの制御 : 変形を伴う物体のマニピュレーション
- F-1230 視覚と力覚のセンサフュージョンによるロボットのニューロ制御 : 変形物体の操作(G15-2 ロボットの知能化制御)(G15 ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演)
- シーリングロボットの目標軌道の実時間生成法と制御 : オフライン学習を用いた視覚センサの未来位置の予測
- 3914 視覚と力覚のセンサフュージョンによるロボットの制御 : 変形物体の操作
- 視覚情報を用いたシーリングロボットの目標軌道の実時間生成法と制御
- 「心のメカ」を目指したシステム計画への一接近法 (
- ブロックを用いた構造物の一組立法
- 3913 ニューラルネットワークを用いたロボットの学習インピーダンス制御
- ロボットとロボット工学の未来
- 直接教示の困難な場合のロボットによる研磨作業の制御 : 遠隔操作における熟練作業者のスキルの獲得方法と制御への応用(機械力学,計測,自動制御)
- 視覚センサを用いたシーリングロボットの作業軌道の自動教示法
- 距離情報と濃淡情報の統合に基づく継目位置検出法を用いたシーリングロボットの制御
- シーリングロボットのためのニューラルネットワークを用いた継目位置検出法
- 電磁誘導に基づく三軸触覚センサとその特性 : ロボット指のための小型触覚センサの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 2足歩行ロボットALPHAの製作(2足歩行ロボット1)
- サーボ系の構成がハプティックインタフェースに及ぼす影響(機械力学,計測,自動制御)
- 視覚と力覚情報のオンライン融合を用いたDDロボットのハイブリッド制御 : 機械力学,計測,自動制御
- 3915 視覚と力覚の融合によるロボットのオンライン目標軌道生成法
- 視覚情報による並進回転分離形DDロボットの位置と力の制御
- 心でつくる技術の世界
- 可動作業台をもつDDロボットの学習制御 : 制約をもつ作業空間内での位置と力の制御
- 「心のメカ : 人と機械をつなぐ新パラダイム」発刊に際して
- 可動作業台をもつDDロボットのニューラルネットワークによる位置とカの学習制御
- 可動作業台をもつDDロボットの位置と力のディジタル制御
- ニューラルネットワークによる2台のダイレクトドライブロボットの協調制御 : 対象物の把持と移動の制御
- ニューラルネットワークによるサーボ系のディジタル学習制御 : 高速学習のための制御系の構成とその応用
- ニューラルネットワークによるサーボ系のディジタル制御 : オフライン学習の一手法
- 2指4自由度弾性関節指ロボットハンドの操り力による対象物の操作
- 大振幅の正弦波状流量変化に対する:バヨネット形熱交換器の応答
- 大振幅の正弦波状流量変化に対する多管式熱交換器の応答
- 大振幅の正弦波状流量変化に対する並流および向流熱交換機の応答
- ロボットマニプレータのファジィ制御に関する一考察
- バヨネット形熱交換器の動特性 : 第2報,流量変化に対する動特性
- バヨネット形熱交換器の動特性 : 第1報, 入口温度変化に対する動特性
- (1) 学生会の発足当時のこと(学生会の思い出)(学生会10周年記念小特集号)
- 流量変化に対する熱交換器の動特性
- 流量変化に対する熱交換器の動特性
- Grasping Control for Robot Hands.
- 心でつくる技術