シーリングロボットのためのニューラルネットワークを用いた継目位置検出法
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概要
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A high-speed seam-position detecting method using a vision sensor with neural networks is developed for a sealing robot with visual feedback. A small rectangular window is defined as a search square on the optical profile image of the seam area. The search square follows the image and finds the seam position using the neural networks. This square is divided into five sections to extract the characteristic value of the image from the center of gravity for each section. A three-layer neural network is introduced which follows the image and detects the seam position at a high speed for real-time sealing control. The effectiveness of the proposed method is demonstrated by simulation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1993-07-25
著者
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藤堂 勇雄
横浜国立大学大学院工学研究院
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藤堂 勇雄
横浜国大
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藤堂 勇雄
横浜国立大学
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藤堂 勇雄
横浜国大・院
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張 暁林
横浜国立大学大学院
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沢野 進
横浜国立大学工学部
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冨川 英亮
横浜国立大学大学院
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藤堂 勇雄
横浜国大 大学院工学研究院
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