電気油圧サーボ機構による工作機械テーブルの動特性について : 系のパラメータの変動を考慮した位置決め特性の解析
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本論文は電気油圧サーボ機構による工作機械テーブルの動特性,特に位置決め特性について論じており,著者らが提案する理論解析法により設定速度,摩擦力,サーボ弁の時定数などの変動が停止位置の繰返し精度に与える影響を解析した.特に設定速度の範囲によっては,負荷が大きくなる程,停止位置のばらつきは小さくなることを示し,更に,実験結果より,解析の妥当性を確認した.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1980-05-25
著者
関連論文
- フィードローラによる線のねじれの圧縮コイル自由長に及ぼす影響
- 冷間成形コイルばねの形状に及ぼす線癖および線のフィード条件の影響 : 第2報, 理論的検討
- コイル成形における線のねじり効果とその非線形引張コイルばねへの応用
- バックテンションの圧縮コイルばね自由長に及ぼす影響
- 冷間成形コイルばねの形状に及ぼす線癖および線のフィード条件の影響 : 第1報, 実験的検討
- レーザ燈台測定システムを用いた自律移動車輪型ロボットの高精度な動的位置測定
- 線くせおよび線のフィ-ド条件が成形コイルの形状に及ぼす影響
- ステッピングモータを用いたスカラロボットの力制御
- 自律移動車輪型ロボットの実際位置に関する軌道追従制御 : 第2報,外乱を考慮したシミュレーションとファジィ推論による推定姿勢角度修正ゲインの決定
- 混合重合型サーボ弁の静特性解析
- 自律移動車輪型ロボットの実際位置に関する軌道追従制御 : 第1報,レーザ燈台測定システムによる推定姿勢角度の修正を行った場合の軌道追従制御特性
- ステッピングモータを用いたスカラロボットのトルク最適化制御
- ステッピングモータを用いた水平2リンク形ロボットの円軌道制御 : 速度入力形状と円軌跡精度の実験的考察
- 2本ピンコイリングにおける成形コイルの軸方向と工具配置の関係
- 自律移動車輪形ロボットの軌道追従制御に関する研究 : 2DW1C方式自走車の直線軌道追従時のソフトウェアサーボにおけるフィードバックゲインと系の安定性ならびに位置決め特性について
- 連続コイルばねの同期切断製造法に関する研究: 第1報, 密巻コイルばねの加工特性
- 2本ピンコイリングにおける成形荷重の解析
- 2本ピンコイリングにおけるピッチ付けの解析
- 二本ピンコイリングにおける成形曲線の幾何学的解析
- 一本ピンコイリングにおける工具配置とピッチの関係
- 心金付一本ピンコイリングにおける工具配置と製品形状
- 旋盤用びびり振動抑制ダンパの試作
- 静圧スラスト軸受における気泡の発生限界
- 混合重合サーボ弁を用いた油圧サーボシステムの動特性解析(第2報 周波数応答実験による検討)
- 混合重合サーボ弁を用いた油圧サーボシステムの動特性解析
- 混合重合型サーボ弁を用いた油圧サーボシステムの周波数特性(特性値と重合量の理論解析)
- 混合重合型サーボ弁を用いた油圧サーボシステムの周波数特性 (特性値と重合量の実験的考察)
- 静圧空気送りねじの開発
- 高切込み研削に関する研究(第2報) : クリープフィード研削における砥石摩耗
- インプロセス測定による研削加工面粗さの変化過程
- クリープフィード研削における研削液供給法の改善 : 研削点近傍における研削液の供給状態
- 電気油圧サーボ機構による工作機械テーブルの動特性について : 位置決め特性の実験的考察
- アコースティックエミッションによる工具損傷のインプロセス検出
- 光学ファイバによる研削仕上げ面あらさのインプロセス測定
- 心無し研削盤の歴史
- 静圧ジャーナル軸受の動作限界
- 最近の工作機械の特色と動向について
- コンタクトホイール型平面ベルト研削の研究(第3報) : 工具の寿命特性と適応制御によるその改善
- 電気油圧サーボ機構による工作機械テーブルの動特性について : 系のパラメータの変動を考慮した位置決め特性の解析
- 旋削加工における手動適応制御
- 高切込み研削に関する研究(第1報) : 接触面における 研削抵抗分布と研削抵抗の特性
- 円筒トラバース研削におけるびびり発生限界
- 円筒プランジ研削におけるびびり発生限界 : 実用的な安定限界式の提案
- レジノイド砥石の研削特性
- コンタクトホイール型平面ベルト研削の研究 (第2報) : 寸法精度と工作物送り速度制御によるその向上
- 2本ピンコイリング方式におけるコイリングピンの垂直変位の圧縮コイルばねの寸法に及ぼす影響
- 研削液の効果的な供給方法に関する研究 : 接触弧内に浸潤した研削液量の評価
- 工作機械と開発技術への想い
- 1本ピンコイリングにおける工具配置と製品形状 (小物ばねショットピ-ニング委員会共同研究特集)
- 定減速制御による工作機械の油圧送りの停止特性に関する研究 : 第2報, 送りの停止特性の実験的考察
- 定減速制御による工作機械の油圧送りの停止特性に関する研究 : 第1報, 送りの停止特性の解析と油圧送り機構の周波数特性
- 自律移動ロボットの運動の制約を考慮した障害物回避法
- 円筒トラバース研削における自励振動
- ステッピングモータ駆動によるスカラロボットの力制御 : 位置決め誤差による対象物の傾きを考慮した場合
- 柔軟関節軸を持つロボットのトルクフィードバック制御とフィードフォワード制御による軌道制御 : ステッピングモータ駆動によるスカラロボットの軌道追従精度の向上
- 円筒プランジ研削における再生形自励振動の解析