陸棲軟体動物の腹足移動機構に関する研究
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概要
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This paper presents a study of the relationship between the contraction on the sole surface, the shape and the forces generated by muscle for locomotion of snail (Gastropod). We observed sole surface of a moving snail to investigate the state of contraction when a sole wave is passing. Then we measured the vertical and horizontal forces generated by sole to investigate the relationship between the forces and the shape of sole surface. Based on these results observed, we proposed a model of the shape of snail's sole section. The mechanism of snail's locomotion will have a possibility to be applied to the mobility equipment which has flexibility for ground conditions and can easily turn in a house.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-06-25
著者
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