屈曲形水中推進機構における分散制御
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概要
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This paper describes distributed controls for an ultra multilink bending propulsion mechanism in water. Functions in neural oscillator of an organism were programmed to each unit that consists of controller and actuator. The bending movement was generated by coordination of each unit. As an experiment of the robustness, we supposed the case of a joint is locked (no rotation). The bending movement was recovered by other joints' cooperation. We discussed influence of movement of the mechanism on thrust force.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1999-05-25
著者
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