スライディングモード制御による宇宙機の位置・姿勢制御
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概要
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Future spacecraft such as Orbital Maneuvering Vehicle or "Remover" which tries to capture and remove large space debris objects in orbit are supposed to do large angle and complicated position maneuver in space. The equation of motion of the rigid body which performs attitude and translational motion (six degrees of freedom motion) is a nonlinear equation. This paper applies Sliding Mode Control which can handle a nonlinear plant to the six degrees of freedom control for such a vehicle. Through a numerical simulation of proximity flight around a tumbling target object, its feasibility is investigated.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1998-05-25
著者
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