精密除振装置のアクティブコントロール
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概要
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This paper describes an active isolation system using state feedback control and its design method in order to reduce microvibration of a floor. First, the limit of the passive isolation system with an air-damped spring is shown by computer simulations and experiments. Secondly, an active isolation moel using state feedback control is constructed and its design method is suggested in consideration of the controlled system natural frequency, damping factor and stiffness. Lastly, it is shown that the actively controlled system is not only more effective than the passive system but also has sufficient stiffness.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1991-02-25
著者
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