宇宙作業シミュレータの開発
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概要
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In order to evaluate the space manufacturing process at a ground site, a space operation simulator has been developed. The simulator supports mission planning, robot task evaluation and process monitoring. This is accomplished by integrating a 3-dimensional zero-gravity simulator which can simulate relative 6DOF motion between a free-flying space robot and a work object under a zero-gravity environment, an image processing module, a space robot arm and an operation environment, on a computer network system. The capability of this simulator was verified through an ORU exchange experiment. For a 3-D zero-gravity simulator, simulator performance such as real- time-simulated relative motion accuracy and simulation system stability were also analyzed experimentally.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1994-05-25
著者
-
岡田 祐子
(株)日立製作所 機械研究所
-
土屋 雅弘
(株)日立製作所機械研究所
-
山本 広志
日立製作所・機械研究所
-
木村 圭一
(株)日立製作所機械研究所
-
岡田 裕子
(株)日立製作所 機械研究室
-
亀島 鉱二
日立 機械研
-
亀島 鉱二
(株)日立製作所機械研究所
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山本 広志
(株)日立製作所
-
土屋 雅弘
日立 機械研
-
菊池 宏成
(株)日立製作所機械研究所
-
菊池 宏成
日立・機電事業部
-
菊池 宏成
(株)日立プラントテクノロジー
-
亀島 鉱二
(株)日立製作所
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