画像計測に基づく作業ロボットの知的自動化 : 遠隔作業ロボットのための対話型作業シナリオ作成環境

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概要

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• A human interface system is presented for interactive space manufacturing. In this system, a knowledge based-information control subsystem and a 3-D vision subsystem are integrated for decision support in environment understanding, robot programming and monitoring. The system is combined with a 3-dimensional zero gravity simulator in order to demonstrate the validity of practical mission scenario design.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 1998-09-25

著者

• 土屋 雅弘

  (株)日立製作所機械研究所

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