インテリジェント大腿義足の歩行時エネルギー消費の検討
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
インテリジェント大腿義足は遊脚相制御にマイクロコンピュータを導入し, 任意の歩行速度で歩くことを可能にした.今回インテリジェント大腿義足の歩行時エネルギー消費を歩行速度を変えて測定した.インテリジェント機能を働かせた場合(イン(+))と働かせない場合(イン(-))とで歩行時エネルギー消費を検討した.自由歩行速度ではイン(+)とイン(-)間には差はなく, 低速(自由歩行速度の0.8倍)ではイン(-)はイン(+)に比べ-4〜26%のエネルギー消費の増加がみられた.高速(自由歩行速度の1.2倍)においてもイン(-)でエネルギー消費の増加がみられたがその割合は小さかった.すなわちインテリジェント大腿義足ではゆっくりした歩行速度に対してエネルギー消費効率の改善が顕著であった.
- 社団法人日本リハビリテーション医学会の論文
- 1995-08-18
著者
-
陳 隆明
兵庫県立総合リハビリテーションセンター
-
澤村 誠志
兵庫県立総合リハビリテーションセンター
-
澤村 誠志
兵庫県立総合リハセンター
-
中川 昭夫
兵庫県立総合リハビリテーションセンター福祉のまちづくり工学研究所
-
藤田 久夫
兵庫県立総合リハセンター中央病院
-
原 泰久
原クリニック
-
原 泰久
兵庫県立総合リハセンター内科
-
中島 咲哉
兵庫県立総合リハセンター
-
中島 咲哉
日本リハビリテーション医学会障害保健福祉委員会
-
中川 昭夫
兵庫県立総合リハビリテーションセンター
-
中川 昭夫
兵庫県立リハビリテーションセンター
-
北山 一郎
兵庫県立総合リハセンター
-
原 泰久
兵庫県立総合リハビリテーションセンター
-
北山 一郎
兵庫県立まち工研
-
藤田 久夫
兵庫県立総合リハビリテーションセンター整形外科
-
北山 一郎
兵庫県立総合リハビリテーションセンター
-
中川 昭夫
兵庫県立総合リハビリセンター 福祉のまちづくり工学研究所
関連論文
- 義手の可能性 : —従来の義手と筋電義手—
- 上肢欠損に対しての義手使用, 訓練(作業療法士から) : 乳幼児からの筋電義手アプローチ
- 新しい義手の考え方の1例 : 能動装飾義手ハンドの開発
- 5指駆動型筋電義手と筋シナジーモデルに基づく制御法
- 空気圧ゴム人工筋によるリハビリ支援ロボット
- 股関節離断者の義足歩行と車いす移動における酸素消費量の検討--60歳以上の切断者を対象に
- 2-5-11 当センターにおける小児の電動義手の使用状況(リハビリテーション工学,口演,一般演題,リハビリテーション医学の進歩"評価から治療介入へ",第45回日本リハビリテーション医学会学術集会)
- 症例報告 高齢大腿切断者に対するインテリジェント義足の使用経験
- 462 大腿切断者のライナー適応についての一考察(骨・関節系理学療法33,一般演題ポスター発表,理学療法の可能性,第41回日本理学療法学術大会)
- 在宅高齢大腿切断者のQOL
- 乳幼児に対する筋電義手装着訓練プログラムの検証
- 筋電義手の習熟度の定量的評価手法の開発
- 症例報告 木材加工業への復帰にGreifers型筋電義手が有用であった上肢切断者の1例
- 1.筋電義手の適応・訓練の重要性・申請及び日本の実情(筋電義手,ハンズオンセミナー5,特別企画,実学としてのリハビリテーションの継承と発展,第44回日本リハビリテーション医学会学術集会)
- 筋電義手の開発と臨床(リハビリテーション工学の進歩と応用,第43回 日本リハビリテーション医学会 学術集会)
- 3.筋電義手の開発と臨床(リハビリテーション工学の進歩と応用,シンポジウム5,特別企画,リハビリテーション医学の進歩と実践,第43回日本リハビリテーション医学会学術集会)
- シリコーンライナーを使用した筋電義手の有用性
- 片側前腕切断者における筋電義手と能動義手の作業能力の比較--両手を用いたADLと心理的影響について
- 筋電義手処方の判断基準
- 6.兵庫県立総合リハビリテーションセンターにおける運動負荷試験システムとその利用状況 : 第31回日本リハビリテーション医学会学術集会 : 体力・呼吸
- Foot-scan を使用した外反母趾の動的足底圧軌跡の分析
- 10.下肢切断者のフィットネス : AT(anaerobic threshold)を指標とした運動処方(義肢)
- 5.高齢下肢切断者の義足歩行能力の予測(切断)
- 1.対麻痺患者の荷重制御式歩行補助装置による歩行(Advanced Reciprocating Gait Orthosisとの比較)(脊髄損傷-治療I)
- 内側型変形性膝関節症におけるMRI(脂肪抑制法)の有用性
- 変形性膝関節症患者における膝最大伸展筋力及び歩行時エネルギー消費の検討
- 臼蓋側に骨移植を併用しセメントレスソケットを使用した人工股関節再置換術の術後成績
- 18.治療に難渋した胸髄損傷の2例(リハビリ臨床4)
- 3.当院における慢性関節リウマチ患者に対するtotal managementについて(リウマチ1)
- 23.足部変形を有する片麻痺患者の足底圧分析 : 手術適応決定の一指標として(機能再建術)
- 13.インテリジェント大腿義足の歩行時エネルギー消費について : 義足歩行時のPCI(physiological cost index)測定の有用性(義肢)
- 12.下肢切断者に対するAnaerobic Threshold(AT)決定のための片脚エルゴメータ負荷テストの有用性(義肢)
- 変形性膝関節症患者における膝伸展筋力の左右差と歩行時エネルギー消費についての検討
- 股関節固定術の長期成績 : 両側障害例での問題点
- 1.変形性膝関節症の体幹の動揺性に関する歩行分析 : 第31回日本リハビリテーション医学会学術集会 : 歩行動作解析
- 7.股関節固定術のADLについて : 第31回日本リハビリテーション医学会学術集会 : 関節(股-3)
- 7.インテリジェント大腿義足の歩行時エネルギー消費の検討(第1報) : 第31回日本リハビリテーション医学会学術集会 : 体力・呼吸
- 2.兵庫県更生相談所における電動車いすの交付状況 : 第31回日本リハビリテーション医学会学術集会 : 地域医療
- 断端袋を使用した状態での筋電義手の使用例
- 偏KL情報量に基づく変数選択法と生体電極選定への応用
- 「運動療法機器・作業療法機器の使用頻度およびその効果」に関するアンケート調査結果
- 運動療法および運動療法機器の分類
- 大腿義足の進歩--コンピュータ制御膝継手 (〔2002年〕11月第5土曜特集 21世紀のリハビリテーション医学・医療) -- (リハビリテーションUPDATE)
- 1C4-4 時間因子を用いた大腿義足歩行の定量的評価(福祉工学・機器II,一般講演)
- 152 脊髄損傷者の退院後調査(神経系理学療法8, 第42回日本理学療法学術大会)
- I-I-26 当センターの訓練用筋電義手システムの紹介とその問題点 : 従来の訓練用仮義手システムと比較して
- I-I-25 インテリジェント膝継手を使用した股義足の歩行時エネルギー消費の検討
- Hydroxyapatite coating stemとporous coating stemによる人工股関節置換術のX線学的検討
- II-L4-3 FIMによる外傷性頸髄損傷者(入院患者)のADL評価
- II-K6-4 高齢大腿切断者が義足歩行を獲得するために必要な体力についての検討
- II-J1-2 内側型変形性膝関節症における体幹および骨盤の歩行分析
- I-C-9 当センターにおけるインテリジェント義足訓練プログラム
- 切断レベルに応じた義肢処方の実際
- 整形外科・リハビリテーション医の立場から (特集 末梢血管疾患に対する集学的アプローチ--各診療科における治療の実際と他科への連携)
- 1C4-1 脳卒中片麻痺患者に健側の動作方向を教示する上肢訓練支援ロボット(福祉工学・機器II,一般講演)
- 脳卒中片麻痺患者に健側の動作方向を教示する上肢訓練支援ロボット(NEDOシンポジウム「生活支援ロボットの最前線」(日本生活支援工学会企画),特別企画)
- 高齢下肢切断者のリハビリテーションの実際と近年の傾向について(高齢者切断の義肢-処方の実学-,第44回日本リハビリテーション医学会学術集会/神戸)
- 1.高齢下肢切断者のリハビリテーションの実際と近年の傾向について(高齢者切断の義肢:処方の実学,パネルディスカッション1,特別企画,実学としてのリハビリテーションの継承と発展,第44回日本リハビリテーション医学会学術集会)
- 研究と報告 コンピュータ制御膝継手が大腿切断者の歩行時エネルギー消費に及ぼす影響
- 8.変形性膝関節症の等速度性筋力の評価 : 第31回日本リハビリテーション医学会学術集会 : 関節(膝)
- 外反母趾に対する Mann 法の術後成績
- 高位〓骨骨切り術後患者の歩行時エネルギー消費について
- 定量化の手法を用いた義足歩行訓練の試み
- 理学療法士の立場から
- 195. インテリジェント義足を使用した大腿切断者の平地歩行におけるエネルギ消費について
- インテリジェント義足装着者の歩行能力 : 健常者と比較して
- 下肢切断者の体力低下と全身持久力訓練の効果
- I-J-10 下肢切断者の体力
- 下肢切断者における全身持久力訓練 : AT (Anaerobic Threshold)検出時の心拍数を指標とした運動処方
- インテリジェント大腿義足の歩行時エネルギー消費の検討
- 上腕筋電義手の試み : 改良肘ブロック継ぎ手を用いて
- 義手装着訓練の実際
- 8A16 筋電義手の使用経験と問題点
- 筋電義手使用者の退院後の生活状況 : アンケート調査報告
- 当センターにおける片側前腕切断者の筋電義手適応の判断のための筋電義手操作習熟評価の開発
- 筋電義手使用者への訪問調査 : 好事例報告
- 乳幼児への筋電義手アプローチ : 2例の横断性手根骨欠損児への経験
- 筋電義手の装着訓練とメンテナンス : 実際の症例から
- 筋電義手の有用性と実用性 : 実際の症例から
- 飯田賞本賞を受賞して
- 466 両側高位下肢切断者の義足歩行獲得と日常生活についての検討(骨・関節系理学療法33,一般演題ポスター発表,理学療法の可能性,第41回日本理学療法学術大会)
- 義手によるADL動作(日常生活動作)獲得--主として前腕切断者用筋電義手について (特集 技能の起源と再現)
- 高齢下肢切断者への義足処方(シンポジウム : 高齢下肢切断者のリハビリテーション)(第40回日本リハビリテーション医学会学術集会)
- 義足歩行獲得に成功するための予測因子としての体力の重要性 : 60才以上の下肢切断者の調査から
- 上肢切断のリハビリテーションの今後
- 高齢者下肢切断者への義足処方
- 高齢下肢切断者のProsthetic Rehabilitation Outcomeに影響する因子(高齢下肢切断者へのリハビリテーション)
- 経験 下肢骨折と下肢切断を合併した患者の治療経験
- 新しい医療技術 電動継手を用いた義肢
- 3C2-4 前腕筋電義手ユーザの電動ハンド制御信号波形の評価(OS8:福祉工学・機器,オーガナイズドセッション)
- 変形性膝関節症における片脚立位能力が歩行様式に及ぼす影響
- 切断・高齢者を中心に (増大特集 リハビリテーション医学2007--最近10年の動向とエビデンス) -- (リハビリテーション・アプローチ)
- 3D2-04 パワーアシストスーツの技術を応用した : 脳卒中片麻痺患者用上肢練習支援ロボットの開発(OS 四肢機能およびその支援)
- 評価 (特集 高齢切断と義肢)
- 切断者 (特集 障害と体力)
- 耐水性のある小児義足の必要性
- 両側上腕切断者の義手による自動車運転 : その1 : 義手の作製・改良を中心に
- 261 高齢股関節離断者における歩行時酸素摂取量について
- 149 先天性四肢欠損児のリハビリテーション : 15年間にわたる1症例のフォローアップ
- 股義足アライメント調節技術 : 私はこうしている