単面投影像のみによる人工膝関節の動態推定
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概要
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本研究は,X線単面投影像のみを基に人工膝関節の運動形態を計測し得る手法の確立,ならびにシミュレーションとin vitro実験による本手法の精度検定に関するものである.投影変換によって任意の位置,姿勢にある人工膝関節の投影輪郭像を求め,この輪郭像をフーリエ級数表示した後,パターンマッチング法を用いて人工膝関節の位置,姿勢を推定するアルゴリズムを考案した.パターンマッチング法で必要となるデータベースライブラリを,推定の繰り返しに応じて更新することにより,効率的かつ高精度の推定を可能にした.in vitro実験結果は投影面垂直方向の精度に若干の問題を残しているものの,シミュレーションでは十分な推定精度が保証されており,本手法の臨床応用は十分可能である.
- バイオメカニズム学会の論文
- 2002-08-01
著者
-
廣川 俊二
九州大学大学院工学研究院
-
廣井 俊二
九州大学大学院 工学研究院機械工学部門
-
有吉 省吾
九州大学大学院 工学研究院機械工学部門
-
有吉 省吾
九州大学大学院工学研究院
-
有吉 省吾
九州大学工学部
-
有吉 省吾
九州大学 大学院工学府
-
廣川 俊二
九州大学大学院 工学研究院 知能機械システム部門
-
廣川 俊二
九大
-
梶山 貴史
ファナック(株)ロボット研究所
-
梶山 貴史
九州大学大学院工学府
-
広川 俊二
九州大工学研究院
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