パターンマッチング法による物体の姿勢推定
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2000-09-01
著者
-
廣川 俊二
九州大学大学院工学研究院
-
廣井 俊二
九州大学大学院 工学研究院機械工学部門
-
有吉 省吾
九州大学大学院 工学研究院機械工学部門
-
有吉 省吾
九州大学大学院工学研究院
-
有吉 省吾
九州大学工学部
-
廣川 俊二
九州大学大学院 工学研究院 知能機械システム部門
-
出口 大悟
九州大
-
出口 大悟
九州大学大学院
-
梶尾 貴史
九州大学大学院
-
広川 俊二
九州大工学研究院
関連論文
- 人工膝関節運動の三次元モデル解析 : 第1報, 人工関節置換膝の三次元力学モデル(機械力学, 計測, 自動制御)
- 力学モデルによる深屈曲対応型人工膝関節の接触解析(機械力学,計測,自動制御)
- 光弾性皮膜材料の生体軟組織靱帯ひずみ測定への適応に関する実験的研究 (〔日本実験力学会〕2006年度年次講演会)
- B110 前十字靭帯ひずみ計測用光弾性皮膜材料の適合性研究(B1-2 組織・器官のバイオメカニクス2)
- 234 膝関節靱帯線維束走行方向検出およびこれに沿うひずみ集中解明に関するモデル援用の効果
- A205 靱帯線維束走行とひずみ分布
- モデル靭帯と実靭帯のひずみ集中挙動の実験的研究
- 膝関節靭帯前額面モデルを用いたひずみ集中要因に関する実験的研究
- ACLの変形とひずみ分布のパノラマ的計測
- 光弾性皮膜法によるヒト前十字靱帯ひずみ分布のパノラマ的計測と解析
- 膝内側側副靭帯損傷の生体力学的検討(1部 生体の物理的特性)
- 靱帯の骨付着部近傍の応力解析
- 光弾性皮膜法を用いたヒト前十字靱帯のひずみ分布測定(1部 生体の計測)
- 前十字靭帯の表面ひずみと線維ひずみとの関係 (関節)
- ウエアラブル薄型下肢歩行・リハビリ訓練用装具の関節駆動軽量化とインテリジェント化--関節置換・自家骨修復術後可動域訓練装具への応用について (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010 予稿集)
- 2E2-1 深屈曲位における下肢の力学モデル解析(身体運動の計測と解析,一般講演)
- 深屈曲からの起立動作時における下肢の力学モデル解析 (第29回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2008 予稿集) -- (身体運動の解析)
- 深屈曲対応型人工膝関節CFKの接触解析
- X線動画像による完全深屈曲対応型人工膝関節の動態解析
- 玉軸受の玉の運動検出精度に及ぼす渦電流の影響
- 高・深屈曲対応型人工膝関節インサートの光弾性応力解析(機械力学,計測,自動制御)
- 荷重下屈曲動作を対象とした人工膝関節の三次元モデル解析
- 2E2-2 三次元モデルを用いた人工膝関節の深屈曲動作解析(身体運動の計測と解析,一般講演)
- 二次元モデルを用いた人工膝関節の深屈曲動作解析 (第29回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2008 予稿集) -- (身体運動の解析)
- 三次元モデルを用いたPS型人工膝関節の深屈曲動作解析 (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)
- 靱帯モデルの有限要素解析(機械力学,計測,自動制御)
- 三次元力学モデルを用いた人工膝関節の接触解析 : PSタイプ人工膝関節の平地歩行および階段上りにおける解析(機械力学,計測,自動制御)
- 高齢者歩行における人工膝関節の三次元モデル解析
- 靭帯軟組織の力学特性を表現する力学モデルの構築
- 530 高屈曲運動可能な人工膝関節の開発を目的とした三次元力学モデル解析(G02-1 生体計測,G02 バイオエンジニアリング)
- X線単面投影像による人工膝関節の動態推定 : 大腿・脛骨コンポーネント投影像のオーバラップ問題とその対策(機械力学, 計測, 自動制御)
- 人工膝関節運動の三次元モデル解析 : 第2報, 人工膝関節タイプと歩行条件による関節面接触形態の相違(機械力学, 計測, 自動制御)
- 単面投影像による人工膝関節の三次元動態推定における幾何学的接触モデル併用の効果
- X線単面投影像による人工膝関節の動態推定 : 大腿・けい骨コンポーネントの相対運動推定ならびに関節接触モデルの併用(機械力学,計測,自動制御)
- 304 単面投影像による人工膝関節の動態推定 : 奥行き方向の精度改善と関節接触点移動軌跡の導出(OS2-01 : 人工関節と義肢,身体運動のモデリングと福祉工学)
- X線単面投影像による人工膝関節の動態推定 : 推定ミス対策,画質と推定精度の関連について(機械力学,計測,自動制御)
- パターンマッチング法による人工膝関節の動態推定 : CCD画像での推定精度の改善
- 玉軸受の玉自転角速度成分の簡便な解析法(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 517 X 線単面投影像による人工膝関節の三次元運動測定
- X線単面投影像による人工膝関節の三次元位置・姿勢推定に関する研究 : CCD画像による実験的検証(機械力学,計測,自動制御)
- B111 パターンマッチング法による人工膝関節の動態推定 : 臨床応用での問題点とその対策
- X線単面投影像による人工膝関節の三次元位置・姿勢推定に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 229 X 線単面投影像からの人工膝関節の 3 次元運動推定
- 単面投影像のみによる人工膝関節の動態推定
- 2143 X 線単面投影像による人工膝関節の位置・姿勢推定
- 1A43 X線撮影像による人工膝関節の動態計測(1A4 関節・人工関節(1))
- 玉軸受の玉の保持器ポケットにおける位置変化
- パターンマッチング法による物体の姿勢推定
- パターンマッチング法による物体の姿勢推定
- F-0807 モーションキャプチャー法によるヒト前十字靭帯の3次元画像の再構築(S43-2 3次元画像・モデルによる生体力学シミュレーション)(S43 生体力学シミュレーション)
- 人工膝関節運動の三次元モデル解析 : 歩行条件と人工膝関節タイプによる関節面接触形態の相違
- 303 適合度指標を用いた人工膝関節曲面形状の評価(OS2-01 : 人工関節と義肢,身体運動のモデリングと福祉工学)
- パラメトリック多項式による人工膝関節曲面形状の復元と曲率解析(S01-2 身体機能のモデリングと福祉工学(2),S01 身体機能のモデリングと福祉工学)
- 501 人工膝関節大腿・脛骨コンポーネントの接触形態に関する三次元モデル解析
- 生体膝関節曲面の数式モデル化とその応用に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 有限要素法による膝十字靱帯の三次元変形と応力分布 : 第2報, モデル解析と可視化シミュレーションの結果
- 膝前十字靱帯の三次元変形と応力分布 : 線維束で補強された超弾性体の構成式と有限要素モデル
- 微視構造モデルを用いた膝前十字靭帯応力分布の可視化シミュレーション (関節)
- 0440 間質材が靭帯強度に及ぼす影響(OS7:腱・靭帯のバイオメカニクス)
- 靭帯-線維束階層構造の力学モデル
- 靭帯-線維束階層構造の力学モデル
- 三次元数式モデルによる人工膝関節大腿・脛骨コンポーネントの接触解析
- 生体軟組織の構成特性の解明(S02-2 生体組織のマルチスコープメカニクス(2).微細構造とメカニクス,S02 生体組織のマルチスコープメカニクス)
- 0942 光弾性法を用いた高・深屈曲対応型人工膝関節インサートの応力解析(OS20-3:人工関節とバイオエンジニアリング3)
- 線維束の不均一性と線維束相互の干渉を考慮した靱帯力学モデル解析
- 内視鏡画像からの靭帯の三次元形状復元に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 人工膝関節の三次元モデル解析 (第26回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2005 in Tochigi)予稿集) -- (シミュレーションとモデル解析)
- 内視鏡画像からの靭帯の三次元形状復元に関する研究
- 豚膝前十字靭帯線維束の力学特性に関する実験的研究
- 233 コラーゲン線維束の不均質性と線維相互間の干渉力を考慮した靱帯力学モデル
- 第18回バイオメカニズム・シンポジウム
- 靭帯の組織構造と力学特性に関する実験的研究
- 多視点画像を用いた変形物体の一括三次元モデル化法
- 129 靭帯の組織構造と力学特性に関する研究
- パラメトリック高次多項式による自由形状曲面の復元とその評価(機械力学,計測,自動制御)
- 230 自由形状曲面の復元法並びに曲率解析に関する研究
- 2C15 画像処理法を応用した生体軟組織の力学的構成特性の同定(2C1 腱・靭帯の力学特性)
- 2A32 自由形状曲面の計測復元に関する研究(2A3 生体構造モデリング)
- 微細構造を考慮した靭帯の構成式導出ならびに力学特性の測定
- F-0925 高次多項式による人工関節曲面の復元とその評価(G02-2 モデリング・最適設計)(G02 バイオエンジニアリング部門一般講演)
- 第21回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2009 in Fukuoka)
- 高次多項式による曲面近似の有効性の検証
- 生体軟組織の力学特性の測定と構成方程式の導出
- 関節 : 組織・器官(バイオメカニズムのトピック30年)
- 膝十字靭帯と大腿筋との機能的連携作用-大腿筋力と前十字靭帯伸び特性に関する3次元モデル解析-
- 十字靭帯張力特性から見た大腿筋群の共同収縮作用 (関節)
- 正座位における Bi-Surface 型人工膝関節の位置・姿勢推定
- 靱帯と線維束の力学特性の逆転現象のメカニズム解明に関する実験
- フルオロ画像を用いたTKA後の膝の可動域の評価
- Panoramic Measurement and Analysis of Strain Distribution in the Human ACL Using a Photoelastic Coating Method(Proceedings of the Switzerland-Japan Workshop on New Directions in Cellular and Tissue Biomechanics)(Special Issue on Bioengineering)
- Measurement of Strain Distribution in the Ligament using Photoelasticity -A Study Done on a Model Knee Joint-
- 靭帯軟組織に及ぼす間質材の力学的影響
- 三次元力学モデルを用いたPSタイプ人工膝関節の運動解析 : 坂道歩行および平地歩行条件における接触状態
- 膝運動シミュレータを用いた高・深屈曲対応型人工膝関節の動態解析
- 光弾性法を用いた高・深屈曲対応型人工膝関節インサートの応力解析
- パターンマッチング法による人工関節の動態推定 : X線撮影像を対象とした精度評価
- ACL線維束の変形・ひずみ挙動の3次元動画像構築に関する研究
- MCL損傷のメカニズム
- ヒト前十字靱帯の3次元画像の再構築
- 前十字靭帯の全表面のひずみ分布 : 膝屈曲に伴う部位による違い