2足歩行ロボットのスライディングモードによる制御
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概要
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An experimental study of a bipet robot is presented. The biped robot has three actuators placed on its body and two actators at the kneet. A sliding mode control is utilized for controlling a biped walking on a rugged terrain. The sliding plane is constructjd using the target trajectory and its derivative. This sliding plane is used to determine the control variables in order to pursue the reference angles.
- 岡山理科大学の論文
著者
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塚本 幸雄
岡山理科大学
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山岡 徹也
岡山理科大学工学部電子工学科
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塚本 幸雄
岡山理科大学工学部電子工学科
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山本 健司
岡山理科大学電子工学科
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クルモフ バレリー
岡山理科大学工学部電子工学科
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Kroumov V
岡山理大 工
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クルモフ バレリー
岡山理科大学
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塚本 啓司
日立コンピュータ・エレクトロニクス株式会社
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クルモフ バレリー
岡山理科大学工学部
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