触覚をもつ多間接指による物体の形状認識

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概要

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• This paper introduce a new method to recognize three-dimensional patterns by grasping an object with artificial fingers. An error in reading by the tactile sensor can be corrected by the self organized systems. These self organized systems are each composed of the Read plane, the Image sensor and the Learning patterns. The pattern recognition of an object is performed by analyzing the distributed pattern of the sensor in contact.

• 岡山理科大学の論文

著者

• 塚本 幸雄

  岡山理科大学

• 塚本 幸雄

  岡山理科大学工学部電子工学科

• 山本 健司

  岡山理科大学電子工学科

• 塚本 啓司

  日立コンピュータ・エレクトロニクス株式会社

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