物体の形状認識と組み立て作業への応用
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概要
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A new method to recognize three-dimensional patterns and the problem of optimal grasping of an object by a multifigered robot hand is discussed. Using differential geometry the suface of grasp is formalize, and Gemetric and force equilibrium conditions for successfully transition of a state of contact between an assembly obgect and constraint points are presented.
- 岡山理科大学の論文
- 1989-03-20
著者
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