繰返し学習制御をもつ滑り動作を用いたロボット操作の軌道制御
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概要
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In this paper, the Sliding-mode Control methodology are applid to control three-link manipulator. This method is used to achieve accurate tracking in a class of non-linear time varying system in the presence of disturbances and parameter variations. We also applied back-propagationfor the new learning procedure.
- 岡山理科大学の論文
- 1990-03-20
著者
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