腹腔内組立式器具の実用化に向けて
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2011-11-22
著者
関連論文
- 2P1-2F-B5 瓦礫内推進連結クローラ走行車「蒼龍 III 号機」の開発
- 腹腔内組立式タバコ縫合器の開発
- 腹腔内組立式3指5自由度ハンド
- In vivo 実験による改良型組立式タバコ縫合器の有効性検証
- 腹腔鏡下手術のための組立式ハンド
- 腹腔内組立式ハンド
- 腹腔内組み立て式タバコ縫合器の開発
- 開閉両方向に力の出せる平行グリッパの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-84-131 瓦礫内螺旋推進ロボット「HELIX-I」の開発
- 螺旋回転推進を行う三次元索状能動体の研究
- 1A1-L07 水中螺旋推進を行う索状能動体 "HELIX" の開発
- 1P1-A12 水中螺旋推進を行う策状能動体の機構と構成(81. スーパーメカノシステムII)
- 浮上移動式壁面作業ロボットのためのロータ反転機構(機械力学,計測,自動制御)
- 網チェーン把持装置による物体把持のモデリング
- 2A1-K13 管内螺旋捻転機構に関する研究
- 腹腔鏡下手術のためのポート位置レーザー指示装置
- 腹腔鏡下手術のための異径組立鉗子
- 1P1-C14 腹腔内組立式3指5自由度ハンド(第2報) : 指駆動機構の改良とIn Vivo実験による評価(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-C13 単一トロカール組立による腹腔内組立式圧排ハンド(映像,手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-I12 腹腔内組立式3指5自由度ハンド(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-A07 低侵襲手術用体腔内ハンド
- 「機構の知と技」特集について
- 2P1-I08 浮上移動式壁面作業ロボット(作業移動ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-E09 形状記憶合金アクチュエータを用いた螺旋捻転移動ロボット
- 2A1-B17 超音波探触子を有する腹腔内組立式ハンド
- ロボットハンドの速度と力を両立させる工夫
- 口腔がんのための小線源挿入遠隔操作装置の開発
- 螺旋捻転運動と三編屈曲運動による内視鏡用推進原理
- 腹腔内組立式器具の実用化に向けて
- 水圧駆動腹腔内組立式ハンドの開発 : 水圧駆動の利点検証
- 干渉駆動を用いた変速駆動装置の開発
- 口腔がん小線源治療の被ばく低減ための遠隔線源装填装置
- オフポンプ冠動脈バイパス手術用組立式スタビライザー
- 高速駆動時にバックドライブ可能な大把持力ハンド
- 形状記憶合金を用いたらせん捻転管内移動の原理と検証