画像処理による移動物体の位置認識 : 室内における人間の動き追跡
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本農作業学会の論文
- 2000-09-20
著者
-
長谷川 英夫
筑波大学大学院生命環境科学研究科
-
瀧川 具弘
筑波大学農林工学系
-
余田 章
筑波大学大学院生命環境科学研究科
-
小池 正之
筑波大学農林工学系
-
長谷川 英夫
筑波大学農林工学系
-
余田 章
筑波大学農林工学系
-
坂井 直樹
筑波大学農林工学系
-
坂井 直樹
筑波大学
関連論文
- タイ国におけるサトウキビ収穫, 運搬システムの改善のための機械化について : ウンドンタニ県でのケーススタディ
- 牛ふんのコンポスト化における有機物分解に及ぼす通気と切り返しの影響
- 筑波大学 大学院 生命環境科学研究科
- 機械化された食生産システムにおける安全の確保に向けて
- ラオスの農業機械化と制度的シスラムに関する工学的特質(第2報) : かんがい農法における社会経済的特性について
- タイ国におけるサトウキビ機械収穫コスト削減のためのトラック割り当て計画法 : 多目的最適化の応用
- 農業用トラクタヒッチ点位置制御による牽引車両の追従性向上の検討 : 試作機の製作と効果について（第7回筑波大学技術職員技術発表会報告集）
- ラオスの農業機械化と制度的システムに関する工学的特質(第2報)かんがい農法における社会経済的特性について
- タイ国におけるサトウキビ機械収穫コスト削減のためのトラック割り当て計画法--多目的最適化の適用
- タイ国におけるサトウキビ収穫,運搬システムの改善のための機械化について--ウンドンタニ県でのケーススタディ
- 最小耕うんにおける溝切り器の圃場性能評価(第2報) : 残さ処理と条播性能に関わる検討
- 最小耕うんにおける溝切り器の圃場性能評価(第1報) : イネ残さが条播性能に及ぼす影響
- ラオスの農業機械化と制度的システムに関する工学的特質(第1報) : かんがい農法における耕うん技術の特色
- 農業機械学会について思うこと
- 最小耕うんにおける溝切り器の圃場性能評価(第2報)残さ処理と条播性能に関わる検討
- 最小耕うんにおける溝切り器の圃場性能評価(第1報)イネ残さが条播性能に及ぼす影響
- ラオスの農業機械化と制度的システムに関する工学的特質(第1報)かんがい農法における耕うん技術の特色
- ヒッチ点位置制御の開発とその応用
- 自律トラクタによる作業機の自動装着
- 堆肥物混合が砂壌土の締固め挙動に及ぼす影響
- レーザ・レンジ・ファインダを用いた農業用自律トラクタの走行制御(第2報) : 複数パスを経由しての作業機への接近
- レーザ・レンジ・ファインダを用いた農業用自律トラクタの走行制御(第1報) : 作業機位置の測定方法
- ヒッチ点位置制御の開発とその応用
- 堆肥物混合が砂壌土の締固め挙動に及ぼす影響
- レーザ・レンジ・ファインダを用いた農業用自律トラクタの走行制御(第2報)複数パスを経由しての作業機への接近
- レーザ・レンジ・ファインダを用いた農業用自律トラクタの走行制御(第1報)作業機位置の測定方法
- 自律走行車両によるコンテナ拾い上げ実験
- 移動土中応力と乾燥密度の応答に関するニューラルネットワーク解析
- 農用車両にけん引されるトレーラのための軌跡制御(第2報) : 開発した軌跡制御の検証試験
- 農用車両にけん引されるトレーラのための軌跡制御(第1報) : 軌跡制御の開発
- カルマンフィルタを用いた背景推定法による農業用自律走行車両の検出
- 移動土中応力と乾燥密度の応答に関するニューラルネットワーク解析
- 農用車両にけん引されるトレーラのための軌跡制御(第2報)開発した軌跡制御の検証試験
- 農用車両にけん引されるトレーラのための軌跡制御(第1報)軌跡制御の開発
- 3自由度フロントローダ用制御システムの開発 : 農業用車両ハンドリング機能高度化
- 農業機械学会が出版すべき教育用図書
- タイの稲作におけるコントラクタ農業の展開(第2報) : 稲収穫コントラクタの活動実態
- タイの稲作におけるコントラクタ農業の展開(第1報) : Nong Pla Mor 区でのコントラクタ作業の実態
- カンショ栽培におけるマルチ用フイルムの除去作業の機械化に関する研究
- 電気トラクタの適用可能性に関する予備的研究(第2報) : 蓄電池の配置がけん引性能に及ぼす影響
- 電気トラクタの適用可能性に関する予備的研究(第1報) : エネルギー消費量とけん引性能
- けん引式作業機のトラクタへの追従制御法の開発研究
- 追従型けん引システムの開発研究
- 選別手法としての特徴点抽出手法による玄米等穀粒の形状形態解析
- 黒ボク土における水稲の収量に及ぼす連用施肥の影響
- 77 水稲種子におけるプライミング処理が低温条件下の発芽に及ぼす影響 : 第2報 品種による反応の差異
- ＜資料＞筑波におけるネピアグラスの生育および収量に関する研究 ： 平成12年度における生育および乾物生産力
- わが国の農業分野からの二酸化炭素の発生と削減技術
- 炭素循環と農作業をめぐる諸問題--二酸化炭素とメタンの人為的発生と削減 (特集:物質循環と農作業)
- ラッカセイ莢の凍結割莢に関する基礎試験
- 農業機械の使用記録データベース作成ソフトウェアの開発
- 28.都市空間の人工地盤における無土壌緑化の基礎的研究(III) : 屋上緑化が最上階室温に及ぼす影響(第25回日本緑化工学会研究発表会)
- 〈資料〉オブジェクト指向シュミレータのためのクラス群の開発
- 繰返しねじりせん断の loading と loading-free が土の締固めに及ぼす影響
- 繰返いねじりせん断における中空円筒試料土の動的挙動(第2報) : 試料土の破壊に係る諸変数について
- 繰返しねじりせん断における中空円筒試料土の動的挙動(第1報) : 繰返し力, 周波数, 乾燥密度の影響
- 水田土壌の動的粘弾性特性に関する研究
- まえがき
- 食と緑の体験実習
- 農業システム工学CAIソフトウェアの開発
- レーザ光を用いた計測 : II レーザ光による位置, 方位計測技術
- 3自由度フロントローダ用制御システムの開発--農業用車両のハンドリング機能高度化
- 可搬型茶摘採機の振動軽減に関する研究(第3報) : 集中質量付加による振動軽減効果
- 可搬型茶摘採機の振動軽減に関する研究(第2報) : フレーム構造諸元が振動特性に及ぼす影響
- 可搬型茶摘採機の振動軽減に関する研究(第1報) : 伝達マトリックス法による振動解析
- タイ国カセサート大学付設国立農業機械センターと農業機械関連地場産業について
- 農用トラクタ用本体支持フレームの位相最適化
- 動力耕うん機用本体支持フレームの構造解析
- 繰返しねじりせん断における中空円筒試料土の動的挙動(第2報)試料土の破壊に係る諸変数について
- 繰返しねじりせん断における中空円筒試料土の動的挙動(第1報)繰返し力,周波数,乾燥密度の影響
- 自律走行車両のための作業走行軌跡制御(第3報)
- AHPによる農業機械更新の意思決定支援システム
- レーザーセンサを用いた車両位置計測法の研究(第1報)
- 農業車両への軌跡追従式四輪操舵の応用に関する研究
- はつ土板プラウ曲面部に発生する土壌反力の予測
- 東南アジアにおける農業教育の役割と国際貢献の在り方 : 筑波アジア農業教育セミナー25年のあゆみ(課題:熱帯開発途上国における農業教育の役割 : 社会開発の基盤活動)
- 東南アジアにおける農業教育の役割と国際貢献の在り方 : 筑波アジア農業教育セミナー25年のあゆみ(課題:熱帯開発途上国における農業教育の役割 : 社会開発の基盤活動)
- 自律走行トラクタの視覚部に期する研究--画像処理による圃場状態の認識
- 画像処理による移動物体の位置認識--室内における人間の動き追跡
- 自律走行車両のための作業機走行軌跡制御(第2報) : 前輪操舵車両の場合
- 自律走行車両のための作業機軌跡制御法(第1報) : 四輪操舵車両の場合
- メコン河流域開発と産業機械産業
- ファジィデータを用いた農業機械の経済寿命の評価 : ホイールトラクタの総費用年価の試算
- トラクタ・ロータリ耕うんシステムの構築(第1報) : システム構成と耕うん刃の最適配列探索について
- 農用トラクタ用モノコック型フレームの静的弾塑性解析 : NISA IIによる数値シミュレーション
- 水田土壌における機械的深層施肥に関する研究 : 移植法と直播法における窒素損失と収量に関する評価
- 水田作経営における農作業計画策定と意思決定に関する事例調査
- 農作業学を学ぶわれわれにできること
- 日本農作業学会の足跡 : 日本農学会80周年記念によせて
- 会長再任にあたって
- 日本農作業学会創立40周年に際して
- 耕地生態系において生物多様性が果たす役割
- 会長就任にあたって
- 炭素循環と農作業をめぐる諸問題 : 二酸化炭素とメタンの人為的発生と削減
- 自律走行トラクタの視覚部に関する研究 : 画像処理による圃場状態の認識
- 画像処理による移動物体の位置認識 : 室内における人間の動き追跡
- 持続性と環境保全
- カルマンフィルタを用いた背景推定法による農業用自律走行車両の検出
- 畑地および樹園地における雑草データベースの開発
- 第29回CIOSTA参加報告