2台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの速度可変経路追従フィードバック制御法とその実験的検証
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2010-07-25
著者
関連論文
- 2台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの速度可変経路追従フィードバック制御法とその実験的検証(機械力学,計測,自動制御)
- ステアリングをもつ3叉移動機構の速度可変経路追従フィードバック制御法とその実験的検証(機械力学,計測,自動制御)
- 2台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムのパラメトリック曲線を用いた経路追従フィードバック制御系の設計
- ステアリングをもつ3叉移動機構の速度可変経路追従フィードバック制御法とその実験的検証
- 5つの車軸と3つのステアリングを有する連結車両システムの制御
- 2台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの速度可変経路追従フィードバック制御法とその実験的検証
- 2台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムのChained Formに基づく制御 : 実験機による開ループ制御法の検証(機械力学,計測,自動制御)
- ステアリングをもつ3叉移動機構の経路追従フィードバック制御法
- 4つのステアリングをもつ平面5節リンク移動機構の制御
- (14)2台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの速度可変経路追従フィードバック制御法とその実験的検証(論文,日本機械学会賞〔2011年度(平成23年度)審査経過報告〕)
- Control of a Cooperative Transportation System with Two Car-Like Mobile Robots (A Path-Following Feedback Control Method for Two Manipulating Points on a Carrier)