2台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムのパラメトリック曲線を用いた経路追従フィードバック制御系の設計
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概要
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- 2008-10-30
著者
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山口 博明
青山学院大学理工学部情報テクノロジー学科
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河上 篤史
青山学院大学理工学部情報テクノロジー学科
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森 将人
(株)アマダ
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山口 博明
青山学院大学理工学部
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森 将人
青山学院大学理工学部
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河上 篤史
青山学院大学理工学部
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