河上 篤史 | 青山学院大学理工学部
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概要
関連著者
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山口 博明
青山学院大学理工学部情報テクノロジー学科
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河上 篤史
青山学院大学理工学部
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山口 博明
青山学院大学理工学部
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河上 篤史
青山学院大学理工学部情報テクノロジー学科
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平本 知也
(株)ジェーエムエーシステムズ
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森 将人
(株)アマダ
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森永 拓哉
青山学院大学理工学部情報テクノロジー学科
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森 将人
青山学院大学理工学部
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小林 聖人
キヤノン(株)
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鈴木 龍一
青山学院大学大学院理工学研究科理工学専攻知能情報コース
著作論文
- 2台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの速度可変経路追従フィードバック制御法とその実験的検証(機械力学,計測,自動制御)
- ステアリングをもつ3叉移動機構の速度可変経路追従フィードバック制御法とその実験的検証(機械力学,計測,自動制御)
- 2台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムのパラメトリック曲線を用いた経路追従フィードバック制御系の設計
- 5つの車軸と3つのステアリングを有する連結車両システムの制御
- 2台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの速度可変経路追従フィードバック制御法とその実験的検証
- 2台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムのChained Formに基づく制御 : 実験機による開ループ制御法の検証(機械力学,計測,自動制御)
- (14)2台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの速度可変経路追従フィードバック制御法とその実験的検証(論文,日本機械学会賞〔2011年度(平成23年度)審査経過報告〕)
- Control of a Cooperative Transportation System with Two Car-Like Mobile Robots (A Path-Following Feedback Control Method for Two Manipulating Points on a Carrier)