神奈川県の産学公と会員マップ
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本設計工学会の論文
- 2004-05-05
著者
関連論文
- 床面衝突を考慮した四足歩行ロボットAIBOの歩行シミュレーション
- ARツールキットを応用した四足歩行ロボットAIBOの拡張現実的動作検証の一手法 : AIBO動作シミュレーションプログラムとの連携による検証手法開発
- ローラチェーンのピン/ブッシュの摩耗評価に関する研究
- ローラチェーンのピン/ブッシュの摩耗評価に関する研究
- 関東学院大学工学部機械工学科における実践例 : LEGO MindStorms Robotics Inventionを利用したPBLによる教育課程(MindStormsと高等教育)
- CAD関連教育に関するアンケート調査結果について
- メカトロニクスCAIコースウェア開発とその利用について - トレーニングキットの製作実習・実験を通じて -
- 並列仮想モデルを用いた柔軟マスタ・スレ-ブ・ア-ムの制御
- ランサーロボットの開発
- 計測技術の進展をみる (特集 計測技術の最新動向)
- リームフィーダ(紙束仕分・搬送)自動化機構の開発
- 多自由度揺動軸受の開発 : 第3報 : 解析による軸受剛性の向上仕様の検討と実験による検証
- 多自由度揺動軸受の開発 : 第2報 : 3自由度揺動軸受の開発
- 最適化技法を用いた最小領域法真円度の評価法
- 円筒面粗さ測定システムに関する研究 (制御インタフェ-スの改良)
- 精密球面形状の全自動測定機システムの開発(第2報)球試料自転装置の改良と測定機の制御
- 精密球面形状誤差測定機システムの開発
- ライントレ-ス機能を持つメカニカルマウスの設計および試作
- 油圧6足歩行機の制御に関する研究--シ-ケンサの適用について
- 工作機械用アンギュラ玉軸受のラジアル方向回転非同期振れ測定装置の開発と現状把握
- 玉軸受の保持器回転周期振れに及ぼす保持器の影響
- 機械工学科学生の機械部品価格知識調査
- 計測制御(金田)研究室
- 球面形状誤差測定システムの開発(設計といくつかの実験結果)
- 神奈川県の産学公と会員マップ
- 円筒表面粗さ形状測定機システムの開発(第1報)システムの改良とサンプリング手法の検討
- 精密球面形状誤差測定機システムの開発 - 試料自転装置の改良 -
- 人間との協調により遠隔操作される人間型半自律ロボットシステムの開発(第2報)システムの改良とその結果
- 鋼球部品の真円度測定に関する不確かさ解析
- リームフィーダ(紙束仕分・搬送)自動化機構の開発
- 機械工学科学生の機械部品価格知識調査
- ディジタルICによるファジィ推論装置の開発 : TTL74シリーズによる回路設計と特性評価
- 人間との協調により遠隔操縦される人間型半自律ロボットシステムの開発(第1報,システムの設計・試作と基本的実験結果)
- 視線入力と音声入力を併用したマシンビジョンシステムの制御(第1報,システムの設計・試作と基本的実験結果)
- 精密球面形状の全自動測定機システムの開発(第1報,システムの設計・試作および基本的性能実験)
- 人間との協調による遠隔作業用ヒト型機械システムの基礎的開発
- 戦闘的自律小型移動メカニズム(相撲ロボット)の開発
- 球部品の真円度測定と統計的処理による真球度の推定
- 超精密形状測定技術の開発
- シミュレーションデータによる最小外接中心法および最大内接中心法真球度の算出 : ダウンヒルシンプレックス法の適用
- 球形状誤差の一評価法 : シミュレーションデータによる最小領域法真球度の算出といくつかの考察
- 円筒部品形状測定による真円度・円筒度・真直度の関係と機差の評価
- 人の動作認識システムの基礎的開発--画像処理と人工知能の応用
- ファジィ制御 : 菅野道夫・著, 日刊工業新聞社・刊, 1988年5月刊, A5判, 183ページ, 2800円
- 円すいテーパ部品形状の最小領域法評価
- 図学を理解させる電子教材・素材の開発(動画作成ソフトウェアと3次元CADを活用した試み)
- 姫路ロボ・チャレンジを通じたPBL的ロボット開発教育の一例--関東学院大学工学部機械工学科ロボット研究会における実践例
- 3D-CAD/CAEソフトウェアを用いたFSAEフォーミュラカーの基礎的開発(大会出場をめざした一部の車両構造設計と解析)
- OPEN-RテクノフォーラムおよびRoboCupに参加するための4足ロボットの高速歩行制御
- 円すいテーパ部品の形状誤差評価法 : 線形回帰手法を応用した反復アルゴリズム
- 小型玉軸受の電食に関する研究(第5報) : 振動加速度の上昇に及ぼす油膜パラメータの影響
- 人間の摩擦力判別能力に関する研究
- 円筒形状の離散測定におけるサンプリング間隔
- 精密円筒・球部品の非接触測定と高精度化(光学的非接触方式による高精密測定技術)
- 最適化技法による円筒度の最少領域評価
- 非接触変位センサの円筒形状測定への適用 : 静電容量形変位センサの特性
- Influence of Inclination Error on Non Repetitive Run-Out of the Single Ball Bearing
- [関東学院大学工学部]機械工学科共同プロジェクト--プレゼンテーションロボットKei-4の試作
- 二自由度および三自由度振動軸受の試作と形状測定結果
- 人間の摩擦力判別能力に関する研究