ディスクリプタ表現を利用した入力むだ時間システムの静的状態フィードバックによる安定化
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 計測自動制御学会の論文
- 2003-12-30
著者
-
柴田 浩
大阪府立大学 大学院 工学研究科
-
陳 幹
大阪府立大学 大学院 工学研究科
-
柴田 浩
同志社大学工学部
-
菅野 慎
京セラ総合研究所
-
藤中 透
大阪府立大学大学院工学研究科
-
柴田 浩
大阪府立大学大学院工学研究科
関連論文
- 周波数非線形伸縮を用いた対数パワースペクトル包絡のモーフィングによる声質変換
- D-14-15 音声対話システムにおける感性情報処理
- SP2000-22 音声対話システムのためのHMMに基づく感情判別
- 不特定話者に対する唇形状抽出法
- 大きな特性変動と入力飽和を考慮した油圧サーボ系のロバスト制御
- 定常値をもつ入出力信号を用いた状態空間モデルの同定
- 出力誤差のN重積分値が零となる低次元モデル同定
- 直動型サーボ比例弁を用いた電気油圧サーボの非線形静特性に対するオンライン補償器の一構成
- 事前データを利用した可変不感帯幅適応則
- 目標値フィルタ零配置形極零配置適応制御
- 所望の補感度を規範とする適応制御
- 漸近出力追従理論に基づく直流モータの離散時間簡易型適応制御
- 離散時間モデル規範適応制御の直流モ-タへの応用
- ディスクリプタ表現を利用した入力むだ時間システムの静的状態フィードバックによる安定化
- 李 徳宇氏の討論に対する回答
- プール型GAによる非線形システムの物理パラメータ推定
- ディスクリプタ形式を利用した動的システムのmixed-μ解析
- 離散時間系のSPR条件とあSPR条件について
- メインループ定理とマルチプライアに基づく離散時間系のμ解析
- 出力追従偏差のない離散時間SAC系の一構成法
- AOT理論に基づく離散時間SACにおける適応ゲイン
- システムをASPR化する一手法
- 大阪府立大学工学部電気系システム制御関連研究グループ
- 離散時間LQレギュレータによる逐次極配置
- 非線形動的補償器による非マッチング不確かさをもつ非線形系の大域的漸近安定化
- Lyapunpv-like関数による非マッチング不確かさをもつ制御系の大域的漸近安定化
- 簡易型適応制御に対する離散時間アルゴリズム
- 微分動作を含む簡易型適応制御
- ニューラルネットワークによるPIDパラメータの自動調整(PID制御のパラメータチューニング)
- 負荷変化を考慮したディジタルトラッキング制御系の設計
- ディスクリプタ表現の冗長性を利用したシステム解析
- 構造化特異値μを用いた安定解析 : 実数μ解析
- パラメータ依存リアプノフ関数に基づくディスクリプタシステムのゲインスケジューリング
- マルチプライアとLMIに基づく状態フィードバック制御系のμ解析と設計
- パラメータ依存マルチプライアを用いた構造化特異値μの上界
- 位相情報による拡大縮小・回転不変なパターン検出
- ニューラルネットワークによる知的システムの設計(システム/制御/情報の最前線-研究交流会トピックス特集号)
- 情報フィルタリングにおける遺伝的アルゴリズムを用いたユーザプロファイルの作成手法
- ニューロ PID 制御を用いたハードディスクドライブ位置制御
- ニューラルネットワークによるネジ締めの軸力推定
- ニューロPID制御によるHDDの位置制御
- 509 環境マップを利用した移動ロボットの経路計画(GS-15 ロボットコミュニケーションと障害物回避)
- カオスの物理的意味(?)について
- 線形システムの最適制御-デスクリプタシステム入門-, 片山 徹著, 近代科学社, 1999年5月, 246頁, 2,900円
- サンプル値制御って?リフティングって?
- 交流電気機器の故障検出のための一電圧・電流測定回路とデータ処理技法
- サブネットにおけるセキュリティ対策
- SF-120-6 DCIS乳癌におけるp53発現の臨床病理学的意義(SF-120 サージカルフォーラム(120)乳腺 病理,第112回日本外科学会定期学術集会)
- PS-140-3 Luminal/HER2(-)再発乳癌におけるp53過剰発現の臨床的意義について(PS ポスターセッション,第113回日本外科学会定期学術集会)
- 日本人中年男性の甲状腺結節,甲状腺癌有病率 (特集 新たなるエビデンスの蓄積を)