多軸ロボットによる自由曲面生成アルゴリズムの構築
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2002-10-01
著者
-
齋藤 義夫
東京工業大学工学部
-
斎藤 義夫
東工大
-
田中 智久
東京工業大学
-
斎藤 義夫
東京工業大学 工学部 機械知能システム学科
-
斎藤 義夫
東京工業大学
-
吉柳 一郎
東京工業大学
-
JAVAD Akbari
東京工業大学
関連論文
- 106 極座標型デスクトップマシンツールを用いた計測(OS-3 最新工作機械・多軸複合加工)
- Gradient Flowによるシステム空間の解析
- 426 遺伝的アルゴリズム(GA)による工具摩耗を考慮した旋削条件の最適化(OS5 生産システムとCAD・CAM)
- 318 高分子材料へのエキシマレーザアブレーション加工に関する研究(OS13 レーザ応用加工)
- 発泡スチロールの熱線加工メカニズムに関する研究
- 工作機械の環境への2次的影響
- C29 CG画像簡略化技術を利用した自由曲面特徴領域の抽出に関する研究(OS-4 生産システムとCAD/CAM(2))
- 3508 浮き上がり防止機構付きバイスの軽量化構造に関する研究(S52 生産システムの新展開(環境負荷低減),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 3502 柔軟な評価法を有する生産スケジューリング(S50 生産システムの新展開(基礎理論/産業応用),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 1302 自由曲面加工に適した工具パスの生成方法(OS1-3 生産加工システム)
- 1301 自由曲面加工に適した粗加工モデルの生成(OS1-3 生産加工システム)
- 発泡スチロールの熱線加工メカニズム : 熱線停止時の加工特性(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 環境対応型工作機械用MQLオイルミスト濃度計測システムの試作(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 陰影情報およびB-Spline曲面近似による立体形状の認識 : 第3報, 制御点の配置と認識効率
- 陰影情報およびB-Spline曲面近似による立体形状の認識 : 第2報, ステレオ視による立体形状の認識
- 陰影情報およびB-Spline曲面近似による立体形状の認識
- 116 PC 制御デスクトップマシンによる放電加工機
- 3406 8軸加工システムの高機能化に関する研究(S46 工作機械と要素技術,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 機械工学年鑑(1997年) : 加工学・加工機器
- BURWELL - STRANGの概念による磨耗モード遷移臨界圧力に及ぼすすべりの影響 - 二次元すべり線場理論による解析 -
- 浮上回転方式による球体の塗装方法の一提案
- 超音波計測に基づく軸受部接触圧力の推定
- 空気浮上支持された球体の回転運動計測
- 安心・安全・安定な電力供給に向けて(グラビアとインタビュー 精密工学の最前線)
- 加工学・加工機器
- モノづくりと創造性教育 : 機械知能システム創造
- 1104 多軸加工システムによる3Dモデルの加工に適用するツールパスの生成(OS1-1 生産加工システムI)
- 多軸ロボットによる自由曲面生成アルゴリズムの構築
- 超音波接触判定センサを持つロケータの開発
- 自由曲面形状の創成と計測に関する研究
- 画像情報に基づく多面体形状の自動認識に関する研究
- ロボットの把持動作に関する学習制御
- 環境対応型工作機械用ミストセンサの開発
- 工作機械用高速主軸の軸受隙間の最適はめあい精度に関する研究
- コーテッドアブレーシブ型研磨工具における研削痕軌跡の形成過程
- 打ち切りモデルを用いたH_∞同定
- ニューラルネットによる手書き機械図面の自動認識 : 第2報,多段階NNに基づくベクトルデータの作成
- ニューラルネットによる手書き機械図面の自動認識 : 第1報,線分抽出用NNの認識効率
- 四隅部分の特徴抽出による手書き漢字の分類
- 図面の類似性の概念構築に関する研究
- 熟練作業者の動作分析に基づくベルト研磨の自動化に関する検討
- システムマシン用二層主軸の熱変形抑制
- 画像情報に基づく多面体形状の自動認識に関する研究(第2報) : 輪郭内部頂点を用いたパターンの定性記述
- BURWELL-STRANGによる軽-重磨耗遷移の概念に基づく遷移臨界圧力の統計的解析
- S1301-2-1 作業空間をシェルに内包する小型工作機械(工作機械と生産加工(2))
- S1303-2-2 自由曲面ミル加工のための形状に基づくパス選択(加工計測・評価システム(2))
- 超音波センサ組み込みソフトフィンガによる把持状態の検出
- 超音波センサを持つロケータによる粗さ面接触特性の実験的研究
- 発泡スチロールの熱線加工メカニズムに関する研究 : (第2報)熱伝達・輻射を考慮した解析
- 16.2 工作機械の研究開発動向
- 有限時間整定による連続時間系の多目的制御
- 同定誤差とシステムの不確かさに関して
- 連続時間H_∞制御系の有限時間整定
- 変形解析に基づくラッピングフィルムの研磨挙動に関する研究 : ラッピングフィルムによるセラミックスの研磨
- ラッピングフィルムの研磨特性に関する研究
- ファジィ推論に基づくフリーベルト研磨の自動化に関する検討
- ファジィ推論によるベルト研削の形状精度向上
- 発泡スチロールの3Dラピッドプロトタイピング
- 四隅部分の特徴抽出による文字の分類
- 2P2-D12 瓦礫こじ開け機能を有するジャッキアップ移動体の開発 : 第4報 : 凹凸ガレキ面間でのBari-bari-IIの移動性能
- E&Eを支えるメカトロニクス技術(精密工学の最前線)
- 有理関数の分数表現を用いたH_∞同定
- 高分子材料へのレーザアブレーション加工
- モノづくりから創成教育へ : 東京工業大学・機械知能システム学科の取組み(設計工学からみた創成教育の課題と実践III,W12 設計工学・システム部門企画)
- 環境を考慮した工作機械技術
- 215 自律分散システムを応用した堅牢な生産スケジューリングシステム(OS2-4 自律分散協調型スケジューリング)
- 16・5 エネルギービーム加工(16.加工学・加工機器,機械工学年鑑)
- G140021 自律分散システムを応用した堅牢な生産スケジューリングシステム([G14002]生産システム部門一般セッション(2))
- S142031 8軸冗長ロボットシステムによる三次元加工([S14203]生産システムの新展開(応用・実践) (3))
- S131011 レーザフォーミングによる細線構造物造形([S13101]先進工作機械技術(1))
- S132012 チタンへのレーザ照射による構造色の発現に関する研究([S13201]先端加工技術(1))
- S131013 5軸制御によるサポートフリーRP装置の開発([S13101]先進工作機械技術(1))
- S132011 レーザーを用いた異種材料混成造形物創成のための基礎的研究([S13201]先端加工技術(1))
- S131012 RP装置による三次元形状の創成と評価([S13101]先進工作機械技術(1))
- S131021 6軸制御ワイヤ放電加工機用加工支援システムの作成([S13102]先進工作機械技術(2))