齋藤 義夫 | 東京工業大学工学部
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概要
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大池 瞬介
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加藤 和彦
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三菱自動車工業株式会社
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住友重機械工業(株)
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横浜国大・工
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伊藤 誼
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津村 幸治
東京大学 大学院 情報理工学系研究科
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齊藤 卓志
東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
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馮 飛
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東工大
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横浜国立大工
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千葉県機械金属試験場
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住友重機械工業(株)
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今村 光広
東京工業大学
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森田 洋
東京工業大学
著作論文
- 106 極座標型デスクトップマシンツールを用いた計測(OS-3 最新工作機械・多軸複合加工)
- Gradient Flowによるシステム空間の解析
- C29 CG画像簡略化技術を利用した自由曲面特徴領域の抽出に関する研究(OS-4 生産システムとCAD/CAM(2))
- 3508 浮き上がり防止機構付きバイスの軽量化構造に関する研究(S52 生産システムの新展開(環境負荷低減),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 3502 柔軟な評価法を有する生産スケジューリング(S50 生産システムの新展開(基礎理論/産業応用),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 1302 自由曲面加工に適した工具パスの生成方法(OS1-3 生産加工システム)
- 1301 自由曲面加工に適した粗加工モデルの生成(OS1-3 生産加工システム)
- 発泡スチロールの熱線加工メカニズム : 熱線停止時の加工特性(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 環境対応型工作機械用MQLオイルミスト濃度計測システムの試作(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 116 PC 制御デスクトップマシンによる放電加工機
- 3406 8軸加工システムの高機能化に関する研究(S46 工作機械と要素技術,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 超音波計測に基づく軸受部接触圧力の推定
- 空気浮上支持された球体の回転運動計測
- 加工学・加工機器
- モノづくりと創造性教育 : 機械知能システム創造
- 1104 多軸加工システムによる3Dモデルの加工に適用するツールパスの生成(OS1-1 生産加工システムI)
- 多軸ロボットによる自由曲面生成アルゴリズムの構築
- 超音波接触判定センサを持つロケータの開発
- 自由曲面形状の創成と計測に関する研究
- 画像情報に基づく多面体形状の自動認識に関する研究
- ロボットの把持動作に関する学習制御
- 環境対応型工作機械用ミストセンサの開発
- 工作機械用高速主軸の軸受隙間の最適はめあい精度に関する研究
- システムマシン用二層主軸の熱変形抑制
- 画像情報に基づく多面体形状の自動認識に関する研究(第2報) : 輪郭内部頂点を用いたパターンの定性記述
- 超音波センサ組み込みソフトフィンガによる把持状態の検出
- 超音波センサを持つロケータによる粗さ面接触特性の実験的研究
- 発泡スチロールの熱線加工メカニズムに関する研究 : (第2報)熱伝達・輻射を考慮した解析
- 16.2 工作機械の研究開発動向
- 有限時間整定による連続時間系の多目的制御
- 同定誤差とシステムの不確かさに関して
- 連続時間H_∞制御系の有限時間整定