215 自律分散システムを応用した堅牢な生産スケジューリングシステム(OS2-4 自律分散協調型スケジューリング)
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概要
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This research proposes a method of production scheduling using autonomous distributed system. A concrete message protocol is proposed to realize the production scheduling which includes not only Machine but also Human and AGV's schedule. Moreover this method realizes real time scheduling and parallel scheduling. Therefore, a new structure of production scheduling is proposed, which can realize to change a type of production scheduler to correspond with a type of production system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-03-16
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