人間の満足感を理解して適応した行動をとるロボットの研究 - ロボットの実体化と適応行動の検討 -

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概要

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• 日本ロボット学会の論文
• 2000-11-15

著者

• 中沢 弘

  早稲田大学

• 中沢 弘

  (有)中沢塾

• 松永 久

  (株)電通

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• メンタルワークロードと脳波により評価される満足感との関係
• 満足感に適応するヒューマン・マシンインターフェースの開発 : 作業方式の違いによる満足感の比較
• 満足感を考慮した設計手法の提案
• 脳波による思考状態の識別
• 人間の満足感を理解して適応行動を行うロボットの研究 : ロボットの適応行動が人間に与える心理的効果
• 人間の設計過程に着目した設計支援環境の構築
• 脳波による満足感計測の試み
• 人間の設計過程のモデル化に関する研究 : 第1報, 優れた設計者の設計過程の分析
• 脳波計測による思考状態推定の試み
• 人間の満足感に適応するインターフェースの開発
• 人間の満足感に基づく感性評価
• 設計知識の体系化に関する研究
• 人間の満足感を理解するロボットの提案
• 満足感計測のための基礎的研究 : 主観的満足感と前頭部双極誘導による脳波の関係
• 満足感を考慮した設計手法
• Nakazawa MethodのRapid Prototypingへの応用
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• 満足感のフィードバックが人間に与える効果
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• 植物工場の基礎研究 : 多因子自動生長計測システムの開発
• 新製品の画期的開発手法「DN法」(デザイン・ナビゲーション・メソッド)(最終回)「DN法」の応用例
• 新製品の画期的開発手法「DN法」(デザイン・ナビゲーション・メソッド)(2)設計変数の最適値決定法
• 新製品の画期的開発手法「DN法」(デザイン・ナビゲーション・メソッド)(1)DN法の効果と計算法
• デザイン・ナビゲーション・メソッドによる製品開発法の研究
• 金属粉末応用ラピッドプロトタイピングの研究
• デザイン・ナビゲーション・メソッドによる製品開発法の研究 : 第2報, 交互作用を考慮した処理(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• ニーズ・テクノロジー・サイクルに基づいた製品設計に関する研究
• 人間指向型CNC旋盤の開発
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• 開発設計技術における課題と提言( 21世紀に向けた課題と提言 その3「人間の生活革新を支える技術」)
• 旋削部品の図面自動入力による生産システムの開発
• 12・2 加工技術の研究状況 : 12. 切削・工作機械(機械工学年鑑)
• 人間中心生産システムの研究 : 第6報, NC工作機械用人間介入形制御の研究
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