就職して数年の先輩に聞く座談会
スポンサーリンク
概要
著者
-
関 弘和
千葉工業大学
-
坂井 真一郎
文部科学省 宇宙科学研究所宇宙探査工学研究系
-
伊藤 大樹
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
-
伊藤 大樹
慶應義塾大学
-
関 弘和
東京大学 工学系研究科 電気工学専攻
-
内井 敏之
(株)東芝
-
有森 仁勇
大日本印刷(株) 市谷事業部市谷製造本部
-
数内 靖子
東京電力(株) 千葉支店営業部配電総括グループ
-
井上 友子
東京大学 工学系研究科電気工学専攻 修士課程1年
-
関 弘和
東京大学
-
内井 敏之
(株)東芝 浜川崎工場 電力・産業システム技術開発センター
関連論文
- 筋電位信号解析と生活支援機器への応用
- キャパシタ回生ブレーキを用いた電動車椅子の安全走行制御とエネルギー効率の検証
- 姿勢角度を考慮したファジイアルゴリズムによる電動アシスト車椅子の操作性向上制御
- 電動アシスト型車いすの多機能走行制御
- 電気自動車ならではの運動制御の可能性--「東大三月号2」の走行実験被告 (テーマ 自動車技術一般(42V,安全とセンサ,車両制御,その他))
- 筋電義手制御を目的としたニューラルネットによる動作識別
- キャパシタ回生制動に基づく電動車椅子の下り傾斜面走行制御法
- ユーザ操作特性のニューラルネットワーク学習に基づく電動アシスト車椅子の操作性向上制御
- 筋電位信号解析と生活支援機器への応用
- 電動アシスト型車いすの多機能走行制御
- 現代版学問のススメ いま君は何を学ぶべきか
- 高分子材料パウダ混入のAr誘導熱プラズマへの影響
- 全方位センサのベイジアンネットワーク表現に基づく高齢者非日常行動検出モニタリングシステム
- 前腕部動作認識を目的とした表面筋電位信号の多変量解析手法
- 回生制動に基づく電動アシスト車椅子の走行制御法 : 可変デューティ比制御による安全走行の実現
- ファジィアルゴリズムに基づく電動アシスト車椅子の直進旋回走行制御法
- 動作モード切換えに基づく人間協調型ロボットの軌道制御法
- 左右輪の外乱推定に基づくパワーアシスト車椅子の直進走行制御法
- 左右輪のトルクバランスによるパワーアシスト車いすの直進・旋回走行制御
- 躍度最小軌道に基づくパワーアシスト車椅子の走行制御法
- 現実強化モデルによる小型ガス遮断器の耐電圧性向上解析
- 適応型ファジィ推論を用いた筋電位信号に基づく前腕部動作識別
- 2C1-1 筋疲労を考慮した適応型ファジィ推論による前腕の筋電位ベースロバスト動作識別(OS2-1:筋電義手I,オーガナイズドセッション)
- アークモデルを用いたCO_2遮断器のSLF遮断性能評価
- 環境適応のための分散制御設計
- 就職して数年の先輩に聞く座談会
- 可変速歩行のためのトルクリミットを考慮した2足歩行ロボットの歩容制御
- 多様な環境に対応した2足歩行ロボットの歩容制御
- パワーアシスト車椅子の後方転倒防止制御(その2) : 重心位置推定と位相平面に基づく可変アシスト比制御
- 目指せベンチャー起業家
- 実用化に向けた研究を行うために : 現場における福祉機器開発とユーザの声
- 最少電極数の筋電位信号に基づくニューラルネットを用いた前腕部動作識別 (第13回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
- IEEE/PES 2001 Winter Meeting 報告
- 高齢社会に向けての新技術
- 適応型ファジィ推論を用いた筋電位信号に基づく前腕部動作識別
- パワーアシスト車椅子の後方転倒防止制御(その1) : アシストトルク調整法と被験者評価による検証
- パワーアシスト車椅子におけるウィリー機能の実現
- 負荷特性に応じたインピーダンス制御を用いたセンサレスパワーアシスト法
- 高齢者モニタリングのためのカメラ画像を用いた異常動作検出
- 筋電位信号に基づく前腕部動作識別のためのトーラス型自己組織化マップの最適マッピング
- 英国リバプール大学滞在記
- 全方位画像のファジィ推論処理に基づく高齢者非日常行動検出システム
- 左右輪のトルクバランスによるパワーアシスト車いすの直進・旋回走行制御
- 高齢者用ハンドル形電動車いすのファジィ推論に基づく回生ブレーキ制御法
- 筋電義手制御を目的とした簡潔なニューラルネットによる前腕の動作識別
- 走行モード切換えに基づく電動アシスト車いすの段差踏破制御法
- 加速度と加加速度制限を考慮したパワーアシスト車いすの速度パターン生成法
- 外乱推定と速度モデルに基づく電動アシスト車いすの外乱路面適応走行制御
- 走行危険度を考慮した電動車いすのファジィ推論型障害物回避制御
- 多電極による前腕部筋電位信号測定と判別分析を用いた最適測定位置推定
- 筋電位信号に基づく前腕部動作識別のためのトーラス型自己組織化マップの最適マッピング
- ウィルクスΛに基づいた判別分析による前腕部筋電位信号の最適測定位置推定
- Human Forearm Motion Discrimination by Concise Neural Network for Myoelectric Hand Control
- 高齢者用ハンドル形電動車いすのファジィ推論に基づく回生ブレーキ制御法