遠隔微細作業における自然な視線変更を可能とする視覚システムの構築
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 1996-03-01
著者
関連論文
- インピーダンス制御に基づいた遠隔超音波診断システムの制御系の構築(第1報)
- 遠隔微細加工におけるマルチ・モーダル情報伝送・提示の研究
- 多重曲率ガイドによる3回転軸鑷子先端交差型マイクロ・サージェリ・システムの開発
- 時間遅れを含む系での複数操作者 -複数制御対象システムのソフトウェア構築法に関する研究
- 505 高速マシニング・センタの熱変形能動補償に関する研究(OS2 最新の工作機械(1))
- インピーダンス制御に基づいた遠隔超音波診断システムの制御系の構築(第2報) : プローブの押付け力入力に対するスレーブ動作の応答性
- 実時間外部制御型オープンCNCを搭載した知能化旋盤の開発
- 2004 CORBAとオープン・アーキテクチャCNCとを用いたネットワーク指向型生産システムの研究(OS2 CAD/CAM/CAE技術)
- PAPIを用いた標準的ユーザ・インターフェイスの実装
- ネットワークを用いたオープンアーキテクチャCNC旋盤の遠隔操作用ユーザインターフェイスの開発
- 行動メディアによる形状入力機能を有する遠隔物づくりシステムの試み
- 戦略的加工条件決定のためのデータ・ベース更新手法
- 温度情報と変形情報の履歴を考慮した知能化マシニング・センタの熱変形補償
- 熱変形能動補償型マシニングセンタの切削精度
- 変温環境における三次元測定機の高精度化
- 遠隔微細作業における自然な視線変更を可能とする視覚システムの構築
- 分散型遠隔協調加工のためのソフトウェア構築
- ISDNを用いた日独間における遠隔操作加工の試み
- 遠隔地間の複数操作者による協調作業可能な操作環境伝送型操作加工システム
- SEM環境下のマイクロマシニングシステムにおける電子線透過切屑不透過型網の試作
- 高速切削における切削抵抗についての一考察
- GAを用いた高効率準動的工具経路生成の研究
- 設計情報動的参照型最適工具経路生成システムの研究
- 実時間加工状態判定法に基づく切削条件の自動設定システムの開発(第6報) -データ・ベースの共有化と利用の試み-
- 実時間加工状態判定法に基づく切削条件の自動設定システムの開発(第5報) -データベース・構築の効率化の試み-
- 知能化旋削システムの試み
- 3011 高速加工システムにおける加工状態判定手法の開発(OS-3 生産の高度化技術)
- 2A1-K08 最小侵襲整形外科手術における軟組織保護のための工具経路生成法
- 広範囲任意角度からのアプローチを可能とするテレ・マイクロ・サージェリ・システム
- 2A1-L10 小児外科手術支援のための極細径多自由度鉗子の開発
- 2A1-K09 網膜硝子体手術支援システムを用いた網膜静脈の微小穿刺
- テレ・マシニングにおける加工状態の振動による提示システムの試み
- 410 脆性材料の高速微細切削システムの開発(OS14 切削加工の最前線)
- NNとGAによる曲面加工における加工条件の適応学習制御の研究
- WWWによる遠隔旋削システムの開発
- GAとNNによる加工条件の適応学習制御の試み
- オープン・アーキテクチャCNCマシニング・センタを用いた曲面の知能化加工の研究 -工具曲げ変形による加工誤差の補償-
- マルチセンサ情報に基づく開放型知能化旋盤の研究
- 工具摩耗が実験的安定限界線図に及ぼす影響
- SEM環境下のマイクロ・マシニング・システムの構築
- 2P1-G20 小児外科手術支援のための多自由度鉗子の開発
- テレ・マイクロサージェリ・システムで使う術野のマニピュレータの工夫と問題点
- オープンアーキテクチャCNCを有する工作機械のユーザ・インターフェイスの研究
- 分散コンポーネント・オブジェクト・モデルAPIを用いたネットワーク型遠隔生産システムの構築
- 分散コンポーネント・オブジェクト・モデルを用いたAPIの構築
- 人工膝関節置換術を支援する骨切除ロボットの開発
- 2P1-B08 小児外科手術支援のための多自由度持針器の開発(医療ロボティクス・メカトロニクス)