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Department Of System Design Engineering Keio University | 論文
- 空気圧ゴム人工筋によるリハビリ支援ロボット
- 非線形ディスクリプタシステムに対する安定条件
- 片持ち梁積載構造をもつ搬送機の振動抑制のためのジャーク制御(機械力学,計測,自動制御)
- 搬送機械システムのジャークを抑制する制御(機械力学,計測,自動制御)
- 第17回IFAC世界大会に参加して(国際会議の報告)
- 変位出力を用いた厳密にプロパーなコントローラによる大型宇宙構造物の近似DVDFB制御
- 大型宇宙構造物の変位の簡単な動的フィードバックによる最適制御
- 1C4-1 脳卒中片麻痺患者に健側の動作方向を教示する上肢訓練支援ロボット(福祉工学・機器II,一般講演)
- 脳卒中片麻痺患者に健側の動作方向を教示する上肢訓練支援ロボット(NEDOシンポジウム「生活支援ロボットの最前線」(日本生活支援工学会企画),特別企画)
- A Robust Control of Two-Wheeled Mobile Manipulator with Underactuated Joint by Nonlinear Backstepping Method
- 「制御工学にかける思い-人類と地球のために」大阪大学名誉教授池田雅夫先生(研究者の横顔)
- 3D2-04 パワーアシストスーツの技術を応用した : 脳卒中片麻痺患者用上肢練習支援ロボットの開発(OS 四肢機能およびその支援)
- TED-AJ03-370 Planar Measurement of Local Characteristics of Impinging Spray on Heating Plate
- P-03 Measurement of O_2 and NO by the Microcoaxial Electrode
- TED-AJ03-263 REGIONAL VARIETIES OF OXYGEN TRANSPORT IN THE CEREBRAL CORTEX BASED ON THE EXPERIMENTAL DATA
- A TEMPORAL-SPATIAL ANALYSIS OF TUMOR GROWTH AND ANGIOGENESIS(3D3 Biorheology & Microcirculation II)
- P-02 BLOOD FLOW DISTURBANCE BY ADMINISTRATION OF LIPOSOME IN BREAST CANCER
- 人に優しいパワーアシストスーツの開発
- 動的質量計測--システム制御理論を用いた計測アルゴリズム (第22回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション2C1 計測と制御の接点を探る--制御部門マルチレゾルブドシステム調査研究会企画OS)
- 線形時不変システムに対する時変フィードバックによる非指数関数オーダーの安定化