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ATR知能ロボティクス研究所 | 論文
- 触覚センサアレイを用いたHMMによる把持面状態の識別手法(感性情報処理とマルチメディア技術および一般)
- ロボット支援TV会話における高齢者の行動の分析(感性情報処理とマルチメディア技術および一般)
- 1チップ音声対話モジュールと PaPeRo-mini による評価
- 映像を介したコミュニケーションの特徴分析
- 非同期多視点画像による人物追跡システムの構築
- 非同期多視点画像を用いた複数人物追跡の安定化
- 多数カメラを用いた両手手振りの検出 (画像の認識・理解)
- 対話ロボットの人間へのアプローチ方法 : 対話ロボットの対話開始に対する戦略
- ネットワークロボットの標準化 (特集 ネットワークロボット)
- 5. ロボット位置情報表現の標準化(ネットワークロボット最前線)
- 生体ゆらぎに学ぶ知的人工物と情報システム
- 協調的移動に基づく対話ロボットによる注意共有の実現
- 人間型ロボットの研究
- 遠隔操作型アンドロイドとの同調感により誘起される身体感覚の延長(コミュニケーション支援(1),HCGシンポジウム)
- 移動軌跡を用いた歩行者間の人間関係の推定(テーマ関連セッション8,コンピュータビジョンとパターン認識のための学習理論)
- 移動軌跡を用いた歩行者間の人間関係の推定(テーマ関連セッション8)
- Vocal Fry発声区間の自動検出法(音声,聴覚)
- ICMI2007参加報告
- 頭部方向に応じた音声メモの配置とブラウジング(テーマセッション1,アンビエント環境知能)
- 頭部方向に応じた音声メモの配置とブラウジング(テーマ関連セッション1)