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龍谷大 理工 | 論文
- 2A1-C02 広域無段変速機の伝達効率向上と搭載車両の懸架・操舵機構(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-C01 1チップマイコン搭載汎用オンボード移動ロボット制御システムの開発(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-J06 リンク式キャスターの車椅子への適用と段差乗り越え実験(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-A17 ヒンジ式キャスターマウントを用いた車椅子の段差乗越え
- 1A1-D40 広域無段変速装置のエンジン駆動車両への適用
- 1A1-C06 ウォームギヤを用いたマスタースレイブ・マニピュレータ
- 1A1-B21 ロボットハンドのための複動型遠隔油圧駆動システム
- 2A1-2F-B7 可変翼車輪走行車の翼展開制御機構
- 2A1-2F-B4 可変翼車輪走行車のステアリング/サスペンション機構
- 1P1-3F-G1 龍谷エクステンションセンターにおけるレゴ・マインドストームズを用いた知能ロボット入門講座
- 1P1-2F-E5 ウォームギヤを用いたハプティックデバイス駆動要素
- 2P1-I18 バイオリン演奏ロボットにおける音量フィードバックに関する研究(アミューズメント・エンタティナーロボット)
- 5. 故障物理と信頼性理論 : 機械・構造物の信頼性設計
- 2P1-C09 馬型4脚ロボットにおける首関節運動の歩容への影響に関する研究
- 時間打切り寿命試験のベイズ論的計画
- 2P2-B09 傾斜角センサを用いたアシスト率可変型パワーアシスト車椅子の開発
- 1P1-D29 物質の相変化を利用した浮力調整装置の開発 : 金属ベローズを用いた内部搭載型浮力調整装置の開発
- 1P1-D28 物質の相変化を利用した浮力調整装置の開発 : 金属ベローズの伸縮を利用した体積変化の評価
- 1P1-D27 物質の相変化を利用した浮力調整装置を有する水中ロボットの研究 : マイコンを用いた水深制御装置の開発
- ロボットの発話様式と姿勢の矛盾が人の記憶想起および印象に与える影響