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鳥取大学大学院工学研究科機械宇宙工学専攻 | 論文
- 機械設計学研究室
- l_2/l_∞外乱を考慮したロバストモデル予測制御 : LMI表現に基づく実時間最適化アプローチ(機械力学・計測制御I)
- 飽和時の応答を考慮したアンチワインドアップ制御器の設計
- Robust Tracking Control of a Nonholonomic Mobile Robot in the Presence of Disturbances
- 大規模臨床試験から得られたCOPD薬物療法のエビデンス--TORCH試験,UPLIFT試験,PEACE試験を中心に (特集 COPD--生命予後の改善を目指して) -- (COPDの治療)
- 結節性硬化症病変を伴わない multifocal micronodular pneumocyte hyperplasia の1例
- l_2/l_∞外乱およびパラメｰタ不確かさを考慮した制約つきモデル予測制御 : LMI表現に基づく実時間最適化アプロｰチ
- J0504-4-1 スクープ整流板を用いたキャビティ音低減に関する研究 : スクープ形状の最適化([J0504-4])流体関連の騒音と振動(4))
- 1A2-C17 後置静翼によるUAV姿勢制御機構の開発
- 1208 タイヤ発生力観測情報の車両運動制御への活用について(OS3-2 自動車の制御,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS))
- 803 マンマシンシステムの操作における感性要素の検討(ロボティクス・メカトロニクスVII)
- 1312 円柱表面の多層網により低減する空力音と力の関係(流体力学II)
- 1010 空気圧パラレルリンクを用いたアシストベッドの基礎研究(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 705 平面スピーカを用いたアクティブ遮音ユニットの開発 : 最適構造の検討(能動的遮音制御,OS-5 サイレント工学,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 108 空調用圧縮機の振動騒音解析(連成系・振動騒音,OS-9 モード解析とその応用関連技術,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 114 検出マイクロホン・制御スピーカ一体型ANCユニットの開発(騒音・振動の能動制御(3))
- 708 ANC用高速信号処理ボードの開発(機械力学・計測制御II)
- 1P1-A22 実時間最適化を活用した高性能制御システムの構成
- 1A1-A26 農作業軽減のための草抜き機構の開発
- 1011 Robust Tracking Control of a Nonholonomic Mobile Robot in the Presence of L_∞ Disturbances
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