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高知工科大学システム工学群 | 論文
- 永久磁石とVCMを用いた懸垂型磁気浮上機構における零パワ制御(D&D 2008)
- 660 永久磁石の吸引力を利用した懸垂型磁気浮上機構における零パワ制御
- 1414 エネルギー回生を用いた遠隔操作システム(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- J1102-2-3 エネルギー回生を用いた遠隔操作システムの研究(ライフサポート2:リハビリテーション・機能制御)
- J1102-2-7 重心のずれを考慮した全方向移動型歩行訓練機の走行制御(ライフサポート2:リハビリテーション・機能制御)
- 確率的動作モデルを用いたオシレータベース物理乱数生成器の設計手法
- 永久磁石の回転による磁路制御形磁気浮上機構の浮上性能の評価
- 運動制御による鉄球の回転機構のトルク特性
- 1514 2脚ロボットの走行動作の研究(ロボティクス・メカトロニクスVII)
- 高時間分解能を実現するSETパルス幅測定回路の提案(ディペンダブル設計,物理設計及び一般)
- 円盤磁石の回転を用いた磁路制御形非接触浮上機構の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 1G1-3 シルバーカー用サスペンションの検討(OS7:福祉機器における振動と運動の制御,オーガナイズドセッション)
- 1C2-1 小型三軸力センサと姿勢センサを用いるウエアラブルな床反力計システム(GS2-1:歩行訓練・歩行支援・歩行評価I,一般セッション)
- 1C2-4 重心ずれを考慮した全方向移動歩行訓練機のモデリング及び制御(GS2-1:歩行訓練・歩行支援・歩行評価I,一般セッション)
- 柔軟な信頼性を実現する粗粒度再構成可能アーキテクチャの検討(ディペンダブル設計,デザインガイア2008-VLSI設計の新しい大地)
- レイアウトを考慮した基板バイアスクラスタリング手法(低消費電力設計,システムオンシリコンを支える設計技術)
- サブスレッショルド回路における基板バイアスを考慮したトランジスタのばらつきモデリングとリングオシレータを用いた検証(低消費電力設計,システムオンシリコンを支える設計技術)
- 基板バイアス印加レイアウト方式の面積効率と速度制御性の評価(低消費電力設計,信号処理,LSI,及び一般)
- 基板バイアス印加レイアウト方式の面積効率と速度制御性の評価(低消費電力設計,信号処理,LSI,及び一般)
- 基板バイアス印加レイアウト方式の面積効率と速度制御性の評価(低消費電力設計,信号処理,LSI,及び一般)
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