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高知工科大学システム工学群 | 論文
- 1208 非駆動車輪を用いた四足ロボットの移動(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 全方向移動型歩行訓練機の経路追従制御(一般講演K,計測・制御)
- B35 複数の加速度計を用いたウエアラブルモーションセンサの開発(生体計測・解析1)
- 1E3-3 人体部分別の質量同定(GS4:生体計測・医学機器,一般セッション)
- 1G1-4 人体測定による下肢筋肉のモーメントアーム長の推定(OS7:福祉機器における振動と運動の制御,オーガナイズドセッション)
- 434 非侵襲的な椎間板負荷推定システムの研究
- 1302 椎間板に加わる負荷の非侵襲的な推定方法の研究(機械力学・計測制御V)
- B27 永久磁石と回転形モータを利用した磁路制御型磁気浮上機構(OS2 磁気浮上・磁気軸受の制御2)
- 剛体のロッキングの減衰に対する底面形状の影響(機械力学,計測,自動制御)
- 移動式フォースプレートの開発--柔軟でウエアラブルな床反力センサ (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010 予稿集)
- 1G1-2 エネルギー回生を利用したリハビリテーション支援装置の研究(OS7:福祉機器における振動と運動の制御,オーガナイズドセッション)
- 1E3-2 腰痛防止のための椎間板負荷の非侵襲推定方法の研究(GS4:生体計測・医学機器,一般セッション)
- J1102-1-3 3次元動作解析を用いた椎間板負荷の推定(ライフサポート1:生体計測)
- 474 剛体のロッキングの減衰および固有振動数に対する底面形状の影響
- 加振周波数の変動範囲を考慮した動吸振器の設計法 : 一般的な加振力および評価関数の場合(機械力学,計測,自動制御)
- 1420 動物の機能を考慮した四脚ロボットの開発(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 1419 受動歩行を応用した2足歩行ロボット(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 1410 振動を利用した移動機構の研究(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 1207 剛体の底面形状がロッキングの減衰特性におよぼす影響(機械力学・計測制御II)
- 431 剛体のロッキングを利用した動吸振器に関する研究