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青学大 | 論文
- 介護現場における介護者支援ロボットのジェスチャーを用いた感情表現の有用性の検証(心理IV)
- パターン認識を用いた声紋からの感情同定(情緒・感性・身体性)
- 介護者支援の研究を目的としたプラットフォームロボットの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス1)
- 2P2-3F-E5 学習可能なペトリネットを用いた擬似感性生成手法 : 個性付けの試み
- 2A1-2F-D6 顔画像の周波数特徴を用いた表情認識
- 1P1-2F-C7 介護者支援ロボットに適した形状についての考察
- 1P1-2F-C5 自主的行動システムにおける注視対象特定
- 2A1-B12 GA によるペトリネットの学習とそれを用いた擬似感性の構成
- 634. セーフティビンディングの研究
- はんだのクリープ特性に及ぼす微視組織の影響
- 初心者のショートスキーについて : 7. 体育方法に関する研究
- 1A1-H06 支持脚足首トルク及び遊脚の動きを用いた ZMP 補償機構
- 2202 タワークレーン用免震装置(OS5-1 物流機械と自動車の安全及び基盤技術,OS5 安全・安心・セキュリティー・防災,TRANSLOG 2006)
- 弾性アームの周波数成形型スライディングモード位置決め制御
- 離散時間スライディングモード制御を用いた物体捕捉および投擲時の宇宙ロボット姿勢制御
- 宇宙ロボットの姿勢制御 : 第2報,フィードフォワード・フィードバック協調制御
- 宇宙ロボットの姿勢制御 : 第1報,スラスターによる制御
- 291 「PAPI(自己認知と役割遂行テスト)日本版開発に関する研究 : 4.PAPI日本版の妥当性について(性役割,発達11)
- 290 「PAPI(自己認知と役割遂行テスト)日本語開発に関する研究」 : 3.PAPIの日英比較(性役割,発達11)
- 289 「PAPI(自己認知と役割遂行テスト)日本版開発に関する研究」 : 2.日本版標準化研究の結果(性役割,発達11)