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電気通信大学電気通信学部知能機械工学科 | 論文
- 接線剛性法の誤差評価とそれに基づく荷重増分制御
- 1P1-E09 弾性エネルギを付加した受動歩行ロボットの開発(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-F22 パンタグラフ式可変翼機構を用いた飛行ロボットの翼変形を考慮したシミュレーションモデルによるペイロード最適性の向上(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-F21 マルチ平行リンク回転翼の最適化設計(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-B01 位相差を有するマルチ平行リンク機構の開発と飛行ロボットへの適用(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 1A2-E15 搭載カメラのみを用いた屋内用小型ヘリコプタの自己位置・姿勢推定と飛行制御
- 1A2-E14 翼の変形を抑制するための両持ち構造を有するパンタグラフ式回転翼の開発
- 2P1-G01 脳波による車椅子自動操縦システムの構築(脳科学・神経科学とロボティクス)
- 1P1-F15 小型ヘリコプタのモデルベース制御 : 2次評価関数に基づく最適性を考慮した制御系設計(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-F03 鳥の羽ばたき運動を規範とした可変構造翼機構の開発(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-F02 GPSによる羽ばたき飛行ロボットの自律飛行に関する研究(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-A02 マイクロヘリコプタの飛行安定化制御(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-A01 パンタグラフ式可変翼機構を用いた飛行ロボットの最適設計と実験的評価(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-C06 パンタグラフ式可変翼機構を用いた回転翼型飛行ロボットの開発
- 3・2・2 塑性力学(3・2 応力と変形,3.材料力学,機械工学年鑑)
- 生物の発生過程を模倣した多様解導出のための形状生成方法
- 創発過程にもとづく多様解導出のための自己組織的形状生成システム
- 多様解導出のための創発的形状生成システム
- 3428 生物の発生過程を模倣した形状生成方法の構築
- 8I-18 近赤外分光法による血糖値と散乱係数の相互関係推定(OS-12 バイオヒート・マストランスファー(2))