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電気通信大学知能機械工学科 | 論文
- 応用数理サマーセミナー2007「計算ホモロジーとその応用」
- Fe-32Ni合金の粒界三重点における動的再結晶の発現に及ぼすひずみ速度と温度の影響(相変態・材料組織)
- 圧電セラミックスのダイポール擬似AE源への適用性
- ニューラルネットワークを利用したAE原波形解析 : 第2報, ネットワーク構造の影響
- ニューラルネットワークを利用したAE原波形解析 (第一報) : 2層のネットワークによる擬似AE波の計算
- 心拍応答からみたスキー学習の強度
- 8010 心拍数からみたスキー学習の特性について(8.測定評価,I.一般研究)
- 曲率をもつ3つのリンクで構成されたロボットの運動制御 : 第2報,ロボットのさまざまな動作
- 曲率をもつ三つのリンクで構成されたロボットの運動制御 : 第1報,ロボットのコンセプトとダイナミックな制御
- 円筒乗りロボットの開発と運動制御
- MR RobotPHONE を用いた複合現実環境におけるインタラクション
- 保持型ロボティックユーザインタフェースの研究(エンタテインメントコンピューティング)
- 弾性エネルギを付加した受動歩行モデルの提案
- PID型状態フィードバックによる宇宙機の非線形トラッキング制御
- A4 オンオフ型アクチュエータを用いた状態フィードバック制御系の設計
- A1 柔軟衛星のコロケーションフィードバック制御系の離散化に伴う安定性解析
- 軌道上における故障衛星捕捉時の安定化非線形制御
- A3 移動体に搭載したアンテナの指向制御
- 移動体に搭載したアンテナの指向制御 : スケジューリングを用いた外乱抑制ノッチフィルタの最適設計(機械力学,計測,自動制御)
- 3312 柔軟マルチボディ宇宙機のモデリングとその制御系設計(S85-1 宇宙ロボットと制御技術(1),S85 宇宙ロボットと制御技術)