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電気通信大学知能機械工学科 | 論文
- 6自由度剛体宇宙機の非線形H_∞制御
- Direct Displacement Feedback による非線形機械システムの制御
- 伸展する宇宙構造物のゲインスケジューリング制御 : 第2報,柔軟構造物の場合(機械力学,計測,自動制御)
- ディスクリプタ方程式を用いたゲインスケジューリング制御 : パラメータ変動をもつ柔軟宇宙機への応用(機械力学,計測,自動制御)
- 移動体に搭載したアンテナの追従制御
- 衛星通信用船舶搭載型トラッキングアンテナの高精度化(機械力学,計測,自動制御)
- 310 船外装置の振動解析とシミュレーション
- 著作権
- 高強度微細粒黄銅の加工熱処理中の微視組織発達
- 102 WJP 処理による SUS304 鋼の表面改質と高サイクル疲労特性改善
- 618 ウォータージェットピーニング処理による SUS304 の高サイクル疲労特性改善
- 非ホロノミック機械システムの制御
- 動力学モデルに基づく蛇型ロボットの軌道追従制御
- 2台のヘビ型ロボットの協調制御
- 9022 硬式テニスの指導に関する研究 : スウイングの制御について : (その2)
- 9028 硬式テニスの指導に関する研究 : スウイングの制御について
- 2P1-57-092 ノンホロノミック・ロボットに関する研究 : 第 3 報励振を利用した雲梯わたりロボット
- 2P1-57-091 ノンホロノミック・ロボットに関する研究 : 第 4 報一本足ロボット
- 2P1-57-090 ノンホロノミック・ロボットに関する研究 : 第 2 報ロボットによる猫ひねり
- 2P1-57-089 ノンホロノミック・ロボットに関する研究 : 第 1 報猫ひねりによる 3 次元姿勢変換とホバーリング