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電気通信大学大学院 | 論文
- 206 産業用ロボットを用いた鋳物製品のバリ取り作業の自動化 : 工具使用情報に基づいた経路生成(OS4 生産システムとCAD/CAM)
- 3005 ロボットによるバリ取り作業の自動化 : バリ形態に適合した工具経路生成(OS-3 生産の高度化技術)
- カッティング作業における操作性を考慮した産業用ロボットの動作計画
- 機械の可動範囲と工具姿勢変化の連続性を考慮した5軸制御加工用工具経路生成法
- C26 5軸制御加工のための作業設計支援システムの開発(OS-4 生産システムとCAD/CAM(2))
- XMLにより記述された加工情報データベースを利用した作業設計支援システムの開発
- 5軸制御加工機を利用した突き荒加工法の開発
- 加工面全体における工具姿勢変化の連続性を考慮した5軸制御加工用工具経路生成法
- 4112 自律分散型生産を志向した加工エージェントシステムの開発 : XMLを利用した加工情報の運用(OS4 環境適応型知的人工システム)
- 3103 5軸制御加工機を利用した割り出し突き粗加工法の開発(OS3 製造における監視・制御・検査)
- 工具姿勢変化の連続性を考慮した5軸制御加工用工具経路生成法
- 産業用ロボットによる研磨作業の自動化 : 曲面の曲率を考慮した経路生成
- 産業用ロボットによる研磨作業の自動化 : 曲面の曲率を考慮した経路生成
- 2P2-12-011 ヒューマンアシストロボットの開発 : 第 3 報移乗介助動作の実験
- 空中における多関節2足ロボットの姿勢検出と着地制御
- 猫ひねり動作の解明とロボットによる猫ひねりの現実
- 空中を落下するロボットの姿勢制御と軟着地 : 第3報, ねこひねりによる落下実験
- 空中を落下するロボットの姿勢制御と軟着地 : 第1報, ねこひねりによる空中姿勢制御
- 斜め方向淀み線流によるエッチング加工
- Recover-x適応ルーティング(並列処理)